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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102674209A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102674209A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210122376.0(22)申请日2012.04.24(71)申请人合肥汉德贝尔属具科技有限公司地址231600安徽省合肥市肥东县经济开发区公园路5号(72)发明人包训权崔怀金(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司34109代理人宣圣义(51)Int.Cl.B66F9/19(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称用于叉车搬运货物的旋转推出器(57)摘要本发明公开了一种用于叉车搬运货物的旋转推出器,其包括由涡轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构,由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构,由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构,由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构,由液压马达、双向液压锁、配流阀、高压胶管、推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸组成的液压系统,活动座总成由液压马达通过回转支承控制,上夹臂总成、侧夹臂总成和推出机构由旋转中心配流阀通过上夹紧油缸、侧夹紧油缸和推出油缸控制,实现了货物无人工搬运的单元化存储、运输机械化和自动化的目的。CN1026749ACN102674209A权利要求书1/2页1.一种用于叉车搬运货物的旋转推出器,其特征在于:包括由涡轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构(1),由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构(2),由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构(3),由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构(4),由液压马达、双向液压锁、旋转中心配流阀、高压胶管、推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸组成的液压系统(5);所述旋转基座机构(1)中的涡轮减速器(11)固定在后底板总成(12)的后端面上,活动座总成(13)与后底板总成(12)前后平行装配,两者之间纵向设有回转支承(14),回转支承(14)的内齿圈用螺栓固定在活动座总成(13)上,外齿圈用螺栓固定在后底板总成(12)上,回转支承(14)的内齿与涡轮减速器中的齿轮轴相咬合;活动座总成(13)的前端面底侧,从左到右间隔焊有向前延伸的货叉(131);所述推出机构(2)由上、下两个前外支腿总成(22)、一个前内腿总成(23)和上、下两个后外支腿总成(24)、一个后内支腿总成(25)组合链接形成剪式伸缩机构,设置在前推架总成(21)与活动座总成(13)之间:两个推出油缸(55)的缸头分别与设置在上、下两个前外支腿总成(22)上的轴座连接,缸底分别通过销轴与活动座总成(13)上设置的固定座铰接;所述上夹紧机构(3)设置在活动座总成(13)的上侧,其上夹臂总成中的上夹臂(31)的水平两端分别连接一根向前延伸的货叉(311),底端分别与两个第一“T”型滑块(312)的端头连接;活动座总成(13)上垂直固定左、右两个第一“T”型导轨槽(313),两个第一“T”型滑块(312)的另一端头分别镶嵌于左、右两个垂直的第一“T”型导轨槽(313)内;上夹紧油缸(53)置于左、右两个垂直的第一“T”型导轨槽(313)之间,其缸头与上夹臂(31)连接,缸底固定在活动座总成(13)上;所述侧夹紧机构(4)设置在活动座总成(13)的右侧,其侧夹臂总成上的侧夹臂前侧,从上到下间隔固定四根货叉(41),左侧与上、下两个第二“T”型滑块的底端头连接;活动座总成(13)上纵向固定上、下两个第二“T”型导轨槽(133),两个第二“T”型滑块的另一端头分别镶嵌于上、下两个纵向的第二“T”型导轨槽(133)内;侧夹紧油缸(54)置于上、下两个纵向的第二“T”型导轨槽(133)之间,其缸头连接固定在侧夹臂上,缸底固定在活动座总成(13)上;所述液压系统(5)中的液压马达(51)安装在涡轮减速器(11)右侧的后底板总成(11)上,液压马达的外花键与涡轮减速器(11)中的涡杆上的内花键连接,双向液压锁56固定在液压马达上;推出油缸(55)、上夹紧油缸(53)和侧夹紧油缸(54)中的进、出油口分别通过高压胶管(57)与旋转中心配流阀(52)连接,旋转中心配流阀(52)安装在推出机构(2)中的活动座总成(13)与后底板总成(12)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于叉车搬运货物的旋转推出器,其特征在于:所述旋转基座机构(1)中的后底板(12)的四边角处分别设有上、下挂钩(15、16)。3.根据权利要求1所述的一种用于叉车搬运货物的旋转推出器,其特征在于:所述剪