一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车.pdf
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相关资料
一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车.pdf
本申请涉及货物搬运设备的领域,尤其是涉及一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车,包括:车体;滑台,竖直设置于车体前端,所述滑台能够沿车体前端运动至车体正上方;货叉,垂直固定于滑台背离车体一侧;滑台驱动机构,设置于车体,用于驱动滑台运动。本申请解决了传统叉车无法突破货叉与车体的叠加长度限制,达到了进一步的减少叉车长度,以能够适应在更狭窄通道内搬运货物的效果。
一种用于车间内搬运货物的智能机器人.pdf
本发明提供一种用于车间内搬运货物的智能机器人,本发明涉及智能机械技术领域,车体由平台、扶手和驱动轮构成;平台的一侧设有扶手,平台的底部设有数个驱动轮,平台的底部分别设有控制中心和电池,且平台的底部还设有数个伺服电机;所述的平台的四角及四边的中心处均设有距离传感器;所述的位置传感器设置在车间内;所述的距离传感器和位置传感器均与控制中心连接;所述的控制中心与伺服电机连接;所述的伺服电机与驱动轮连接。能够根据操作人员发出的指令自动将货物搬运到目标位置,且安全可靠,无需人工参与。
一种货物搬运叉车结构.pdf
本发明提供一种应用于搬运叉车领域的货物搬运叉车结构,所述的货物搬运叉车结构的升降架(4)上设置两道以上的卡槽(18),每个卡槽(18)内各活动卡装一个搬运叉(5),升降架(4)上设置多个电机(6),每个电机(6)的驱动齿轮(12)各与一个搬运叉(5)上的齿条部(16)啮合,电机(6)与控制电机(6)转动从而带动驱动齿轮(12)转动的控制部件(17)连接,电机(6)带动驱动齿轮(12)正转和反转时,所述的多个搬运叉(5)分别处于能够升起和下降的状态,本发明的货物搬运叉车结构,结构简单,操作方便,能够提高搬运
用于叉车搬运货物的旋转推出器.pdf
本发明公开了一种用于叉车搬运货物的旋转推出器,其包括由涡轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构,由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构,由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构,由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构,由液压马达、双向液压锁、配流阀、高压胶管、推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸组成的液压系统,活动座总成由液压马达通过回转支承控制,上夹臂总成、侧夹臂总成和推出机构由旋转中心配流阀通过上夹紧油缸、
一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构.pdf
本发明涉及一种用于狭窄仓储环境中的AGV搬运机构,包括水平面移动的搬运小车,还包括一机架:所述机架下端固定安装于搬运小车上;一动力臂:包括外臂与内臂,所述外臂在竖直平面转动安装于机架上,所述内壁滑动安装于外臂内,所述内壁伸出外臂的一端转动安装有旋转连接柄,所述旋转连接柄的转动轴线平行于外臂的转动轴线;一抓取机构:用于夹持或松开待搬运物品;通过动力臂、旋转连接柄机构进行联动的方式,将抓取机构在运输小车的空间外围进行灵活的抓取,可以实现抓取机构在货架的任何一个位置的搬运箱都能够抓取到。