一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102923100A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102923100A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210452200.1(22)申请日2012.11.13(71)申请人郑州新大方重工科技有限公司地址450064河南省郑州市二七区马寨镇明晖路1号(72)发明人李纲马小峰孙永胜吕明华孟瑞艳刘学利陈战营赵东源(74)专利代理机构郑州中民专利代理有限公司41110代理人郭中民(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)B62D55/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿(57)摘要一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。由于本发明将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。CN10293ACN102923100A权利要求书1/1页1.一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。2.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构安装在支腿本体的一侧或两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。3.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构分别安装在支腿本体的两侧。4.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的液压油缸构成。5.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的呈三角形连接的调节油缸、上连杆和下连杆组成。6.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的四杆机构和调节油缸组成，所述的调节油缸以水平设置方式连接在四杆机构的中部两个铰点之间。7.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构通过并排竖直设置的调节油缸和垂直滑道安装在支腿本体一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。8.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的轮式悬挂行走机构中可以安装两个轮胎，也可以只安装一个轮胎。2CN102923100A说明书1/3页一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿技术领域[0001]本发明涉及一种自行走机构，具体是涉及一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿。背景技术[0002]起重机支腿的作用是通过与车架相连接后用于支撑起重机的整机重量，是起重机重要的承重部件之一。行走机构是起重机在非工作状态转移场地时的动力机构。在现有技术中，已有将起重机支腿与轮胎式行走机构做成整体的实用产品，这种设计使起重机的下车更紧凑，支腿结构不论在起重机处于工作状态还是非工作状态都处于工作之中，提高了支腿结构的使用率。但单一轮胎式行走机构平均接地比压大，路面适应能力差。发明内容[0003]本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿。由于本发明将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。[0004]本发明的目的可通过下述技术措施来实现：本发明的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。[0005]本发明中所述的履带行走机构安装在支腿本体的一侧或两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。[0006]本发明中所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构与支腿本体连接方式也可采用下述技术方案来实现：即所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构分别安装在支腿本体的两侧。[0007]上述两种结构