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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109502491A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811653645.X(22)申请日2018.12.30(71)申请人浙江三一装备有限公司地址313028浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼(72)发明人贾胜超秦绪起范小博徐俊杰(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人杨鹏(51)Int.Cl.B66C23/78(2006.01)B66C23/80(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称正扳起支腿机构及履带起重机(57)摘要本发明提供了一种正扳起支腿机构及履带起重机,该支腿机构包括支腿、动力件和支撑件;其中,动力件与支腿的第一端插接且能够沿支腿的高度方向运动以与履带起重机的底座插接或分离,进而以使支腿与底座连接或拆离;支撑件与支腿的第二端连接,用于支撑支腿的第二端。CN109502491ACN109502491A权利要求书1/1页1.一种正扳起支腿机构,其特征在于:包括支腿(10)、动力件(20)和支撑件(30);其中,所述动力件(20)与所述支腿(10)的第一端插接且能够沿所述支腿(10)的高度方向运动以与履带起重机的底座插接或分离,进而以使所述支腿(10)与所述底座连接或拆离;所述支撑件(30)与所述支腿(10)的第二端连接,用于支撑所述支腿(10)的第二端。2.根据权利要求1所述的正扳起支腿机构,其特征在于:所述动力件为动力销油缸;所述动力销油缸的固定部(201)与所述支腿(10)固定连接,所述动力销油缸的伸缩部(202)通过所述固定部(201)与所述支腿(10)的第一端插接且能够沿所述支腿(10)的高度方向运动。3.根据权利要求2所述的正扳起支腿机构,其特征在于:所述动力销油缸与履带起重机的主机油路连接。4.根据权利要求2所述的正扳起支腿机构,其特征在于:还包括插接件(40);所述插接件(40)包括插接板(401)和贯穿所述插接板(401)厚度的插接孔(402);所述插接板(401)与所述支腿(10)连接且位于所述动力销油缸的正下方;所述伸缩部(202)能够沿所述插接孔(402)的轴向与所述插接孔(402)插接或远离所述插接孔(402)。5.根据权利要求1所述的正扳起支腿机构,其特征在于:所述支撑件(30)包括支脚(301)和支撑在所述支脚(301)上的高度调节件(302);所述高度调节件(302)与所述支腿(10)的第二端连接,用于调节所述支腿(10)的第二端的高度。6.根据权利要求5所述的正扳起支腿机构,其特征在于:所述高度调节件(302)包括高度调节螺杆(3021)和套接法兰(3022);所述高度调节螺杆(3021)的下端支撑在所述支脚(301)上;所述套接法兰(3022)活动套接在所述高度调节螺杆(3021)上,所述支腿(10)的第二端固定套接在所述套接法兰(3022)上。7.根据权利要求6所述的正扳起支腿机构,其特征在于:还包括均力组件;所述均力组件包括设置在所述支脚(301)的顶端上的内凹球面和设置在所述高度调节螺杆(3021)的下端上的外凸球面;所述高度调节螺杆(3021)通过所述外凸球面支撑在所述支脚(301)的所述内凹球面上。8.根据权利要求1所述的正扳起支腿机构,其特征在于:还包括限位杆(50);所述限位杆(50)的第一端用于与所述支腿(10)可拆卸地连接,所述限位杆(50)的第二端用于与履带起重机的履带可拆卸地连接;所述限位杆(50)用于限定所述支腿(10)与履带起重机的履带之间的角度。9.根据权利要求1所述的正扳起支腿机构,其特征在于:还包括限位杆(50);所述支腿(10)的顶面上设置有沿所述支腿(10)的长度方向间隔设置的两个连接座;其中一个所述连接座用于与所述限位杆(50)的第一端连接,另一个所述连接座用于与所述限位杆(50)的第二端连接。10.一种履带起重机,其特征在于:包括如权利要求1-9中任一项所述的正扳起支腿机构。2CN109502491A说明书1/5页正扳起支腿机构及履带起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机领域,具体而言,涉及一种正扳起支腿机构及履带起重机。背景技术[0002]随着环境保护意识的不断增强,人们对可再生资源的利用也愈加迫切,同时水电、核电、太阳能、潮汐、风电等可再生资源的利用技术日渐成熟,尤其是风电市场的发展更加迅猛。风电市场经过十多年的发展,风机的功率和机舱的重量不断增大,风机的就位高度持续攀升,装机市场保有量稳定增长。风电发展朝着三个方向稳步前进,主要包括山地风电、平原风电及海上风电。[0003]其中,山地风电施工环境比较特殊,其施工空间非常有限,履带起重机设备的连臂只能沿着山脊方向