一种履带式行走底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103287518A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103287518103287518A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310277516.6B62D55/02(2006.01)(22)申请日2013.07.04(71)申请人郑州新大方重工科技有限公司地址450064河南省郑州市二七区马寨镇明晖路1号(72)发明人李纲吕明华刘晓宇马小峰孙永胜韩丽丽郝山波孟瑞艳董家海陈战营刘学利罗彦华李瑞(74)专利代理机构郑州中民专利代理有限公司41110代理人郭中民(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种履带式行走底盘(57)摘要一种履带式行走底盘，它包括行车架（1）、并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）、与履带总成（2）相结合的支腿组件（4）、以及用于驱动支腿组件（4）绕铰轴摆动的支腿摆动油缸（5），其特征在于：在行车架（1）上以对称布置的方式设置有由两个相互嵌套在一起的以水平方式向左右侧延伸的两个横梁（61、62）组成的导梁（6）；所述的并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）分别以轴孔配合的方式分别与以水平方式向左右侧延伸的导梁（6）两端相结合，且在行车架（1）与履带总成（2）之间设置有用于驱动履带总成沿所述导梁作纵向位移运动的底盘伸缩油缸（3）；所述的支腿组件（4）以左右对称地布置在履带总成（2）的外侧面。CN103287518ACN1032875ACN103287518A权利要求书1/1页1.一种履带式行走底盘，它包括行车架（1）、并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）、与履带总成（2）相结合的支腿组件（4）、以及用于驱动支腿组件（4）绕铰轴摆动的支腿摆动油缸（5），其特征在于：在行车架（1）上以对称布置的方式设置有由两个相互嵌套在一起的以水平方式向左右侧延伸的两个横梁（61、62）组成的导梁（6）；所述的并行设置在行车架（1）两侧的履带总成（2）分别以轴孔配合的方式分别与以水平方式向左右侧延伸的导梁（6）两端相结合，且在行车架（1）与履带总成（2）之间设置有用于驱动履带总成沿所述导梁作纵向位移运动的底盘伸缩油缸（3）；所述的支腿组件（4）以左右对称地布置在履带总成（2）的外侧面。2.根据权利要求1所述的履带式行走底盘，其特征在于：所述支腿组件（4）一端与履带总成（2）相铰接，另一端设置有竖直向下延伸的支腿油缸。3.根据权利要求1所述的履带式行走底盘，其特征在于：所述支腿摆动油缸（5）的一端与支腿组件（4）相铰接，另一端与行车架（1）相铰接。4.根据权利要求1所述的履带式行走底盘，其特征在于：所述支腿摆动油缸（5）的一端与支腿组件（4）相铰接，另一端与履带总成（2）相铰接。2CN103287518A说明书1/3页一种履带式行走底盘技术领域[0001]本发明涉及一种车辆行走底盘，具体是一种设置有支腿的宽度可调的履带式行走底盘。背景技术[0002]履带式行走底盘常见于工程机械的行走执行机构，广泛应用在挖机、起重机等大型工程机械设备上。履带式行走底盘的最大优点就是带载行走。工程实际中，为了保证其整车稳定性，提高其抗倾翻能力，履带式底盘结构整体偏大，在长途运输时需要进行解体运输，而在场内转运时则对道路宽度要求较高，往往需要为其单独打造道路，造价不菲。而适合整体运输尺寸要求的履带式底盘，其抗倾翻能力和承载能力则大大降低。本发明提出一种设置有支腿且宽度可调的履带式行走底盘，该行走底盘整体运输不超限，其承载能力、抗倾翻能力不减弱，且在场地内转移对道路要求不超标，高效便捷。发明内容[0003]本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种履带式行走底盘。[0004]本发明的目的可通过下述技术措施来实现：本发明的履带式行走底盘包括行车架、并行设置在行车架两侧的履带总成、与履带总成相结合的支腿组件、以及用于驱动支腿组件绕铰轴摆动的支腿摆动油缸；其中：在行车架上以对称布置的方式设置有由两个相互嵌套在一起的以水平方式向左右侧延伸的两个横梁组成的导梁；所述的并行设置在行车架两侧的履带总成分别以轴孔配合的方式分别与以水平方式向左右侧延伸的导梁两端相结合，且在行车架与履带总成之间设置有用于驱动履带总成沿所述导梁作纵向位移运动的底盘伸缩油缸；所述的支腿组件以左右对称地布置在履带总成的外侧面。[0005]本发明中所述支腿组件一端与履带总成相铰接，另一端设置有竖直向下延伸的支腿油缸；所述支腿摆动油缸的一端与支腿组件相铰接，另一端与行车架相铰接。[0006]本发明中所述支腿摆动油缸的连接方式也可采用一端与支腿组件相铰接，另一端与履带总成相