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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112855650A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号201911183918.3B66C23/80(2006.01)(22)申请日2019.11.27(71)申请人河北雷萨重型工程机械有限责任公司地址075100河北省张家口市宣化区宣府大街202号(72)发明人杨学锋(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超(51)Int.Cl.F15B13/08(2006.01)F15B13/02(2006.01)F15B13/01(2006.01)B66C13/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称支腿液压控制系统及起重机(57)摘要本公开涉及一种支腿液压控制系统及起重机,支腿液压控制系统包括液压泵、多路阀、水平支腿油缸、竖直支腿油缸、控制阀组件和油箱。多路阀包括第一联换向阀和第二联换向阀,控制阀组件包括背压阀,背压阀具有使进油口C1和出油口C2导通的第一工作位置以及仅允许进油口C1流向出油口C2单向导通的第二工作位置。出油口C2分别与水平、竖直支腿油缸的有杆腔连通。第一联换向阀的进油口P1与液压泵连通,第一联换向阀的两个工作油口D1、D2分别与进油口C1和第二联换向阀的进油口P2连通。第二联换向阀的工作油口A1、B1分别与水平、竖直支腿油缸的无杆腔连通。第一联换向阀被配置为当工作油口D1、D2均不供油时,工作油口D1能够与油箱连通。CN112855650ACN112855650A权利要求书1/1页1.一种支腿液压控制系统,其特征在于,包括液压泵(10)、多路阀(20)、水平支腿油缸(30)、竖直支腿油缸(40)、控制阀组件(50)和油箱(60),所述多路阀(20)包括第一联换向阀(21)和第二联换向阀(22),所述控制阀组件(50)包括背压阀(51),所述背压阀(51)至少包括进油口C1和出油口C2,且具有使所述进油口C1和所述出油口C2导通的第一工作位置(511)以及仅允许所述进油口C1流向所述出油口C2单向导通的第二工作位置(512),所述出油口C2分别与所述水平支腿油缸(30)的有杆腔和所述竖直支腿油缸(40)的有杆腔连通,所述第一联换向阀(21)的进油口P1与所述液压泵(10)连通,所述第一联换向阀(21)的两个工作油口D1、D2分别与所述进油口C1和所述第二联换向阀(22)的进油口P2连通,所述第二联换向阀(22)包括两个工作油口A1、B1,所述工作油口A1、B1分别与所述水平支腿油缸(30)的无杆腔和所述竖直支腿油缸(40)的无杆腔连通,所述第一联换向阀(21)被配置为当所述工作油口D1、D2均不供油时,所述工作油口D1能够与所述油箱(60)连通。2.根据权利要求1所述的支腿液压控制系统,其特征在于,所述背压阀(51)为液控阀,所述液控阀的液控口X1与所述第一联换向阀的进油口P1连通,所述液控口X1达到开启压力时,所述液控阀位于所述第一工作位置(511)。3.根据权利要求2所述的支腿液压控制系统,其特征在于,所述液控阀的开启压力为3~5bar。4.根据权利要求2所述的支腿液压控制系统,其特征在于,所述控制阀组件(50)还包括单向阀(513)和节流件(514),所述单向阀(513)的正向端与所述第一联换向阀(21)的进油口P1连通,所述单向阀(513)的反向端与所述液控口X1连通,所述节流件(514)并联于所述单向阀(513)的正向端和反向端之间。5.根据权利要求4所述的支腿液压控制系统,其特征在于,所述节流件(514)为节流阀,或,所述节流件(514)为并联于所述单向阀(513)的正向端和反向端之间的管道中设置的节流孔。6.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿液压控制系统,其特征在于,所述支腿液压控制系统还包括双向液压锁(70),所述双向液压锁(70)连接在所述工作油口B1、所述出油口C2与所述竖直支腿油缸(40)的有杆腔和无杆腔之间的管路上。7.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿液压控制系统,其特征在于,所述背压阀(51)为二位二通换向阀。8.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿液压控制系统,其特征在于,所述背压阀(51)为零泄漏换向阀。9.根据权利要求1-5中任一项所述的支腿液压控制系统,其特征在于,单个所述水平支腿油缸(30)、单个所述竖直支腿油缸(40)和单个第二联换向阀(22)为一组支腿油缸组,所述支腿油缸组的数量为多个,且相互并联设置,每个所述支腿油缸组中的第二联换向阀(22)的进油口均与所述工作油口D2连通,每个所述支腿油缸组中的所述水平支腿油缸(30)的有杆腔、所述竖直支腿油缸(40)的有杆腔均与所述出油口C2连通。10.一种起重机,其特