斜直井钻机钻具自动移送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103452502A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103452502103452502A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310342427.5(22)申请日2013.08.07(71)申请人中国石油集团渤海石油装备制造有限公司地址300457天津市滨海新区滨海服务外包产业园3号楼申请人渤海装备辽河重工有限公司东北石油大学(72)发明人常玉连樊岩松杨月明王伟徐连会(74)专利代理机构盘锦辽河专利代理有限责任公司21106代理人刘恩宏(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图6页附图6页(54)发明名称斜直井钻机钻具自动移送装置(57)摘要本发明涉及一种石油陆地钻机装备，特别涉及一种斜直井钻机钻具自动移送装置。该装置的钻杆由拨管机械手拨到钻具自动传送装置的右拨钩上，钻具自动传送装置将钻杆送到左拨钩上，再由过桥调高装置将钻杆滚到过桥以备机械臂抓取；钻机运输车和钻具自动排放装置均通过支腿固定在刚性底座上，支撑桥和机械臂均通过铰链连接在钻机运输车上，过桥一端通过铰链连接在钻机运输车上，过桥另一端靠在钻具自动传送装置的支撑管上，钻具自动传送装置通过螺栓固定在钻机运输车与钻具自动排放装置之间的刚性底座上。本发明实现了钻具的机械化自动排放和移送，降低工人劳动强度，提高安全性和工作效率。CN103452502ACN103452ACN103452502A权利要求书1/1页1.一种斜直井钻机钻具自动移送装置，由钻机运输车（1）、支撑桥（2）、机械臂（3）、过桥（4）、钻具自动传送装置（5）、刚性底座（6）和钻具自动排放装置（7）组成，钻杆由拨管机械手（10）拨到钻具自动传送装置（5）的右拨钩（32）上，钻具自动传送装置（5）将钻杆送到左拨钩（34）上，再由过桥调高装置（28）将钻杆滚到过桥（4）以备机械臂（3）抓取；其特征在于：钻机运输车（1）和钻具自动排放装置（7）均通过支腿固定在刚性底座（6）上，支撑桥（2）和机械臂（3）均通过铰链连接在钻机运输车（1）上，过桥（4）一端通过铰链连接在钻机运输车（1）上，过桥（4）另一端靠在钻具自动传送装置（5）的支撑管（27）上，钻具自动传送装置（5）通过螺栓固定在钻机运输车（1）与钻具自动排放装置（7）之间的刚性底座（6）上；钻具自动排放装置（7）包括斜梯（8）、钻杆（12）、钻具运输拖车存储盒（14）和支腿（15），控制操作台（9）固定在钻具运输拖车存储盒（14）上，钻具运输拖车存储盒（14）两纵端上通过托架（17）分别安装有拨管机械手（10），钻杆（12）置于钻具运输拖车存储盒（14）内；拨管机械手（10）能够将钻杆（12）拨到右拨钩（32）上或从右拨钩（32）上取下钻杆（12），拨管机械手（10）包括液压马达（18）、轨道（21）、水平伸缩臂（24）和垂直伸缩臂（25），液压马达（18）通过联轴器与链轮（19）的轴相连，链条（20）绕在链轮（19）上，链条（20）两端通过铰链与梭车（22）相连，水平伸缩臂（24）通过扣罩（23）固定在梭车（22）上，垂直伸缩臂（25）连接在水平伸缩臂（24）上并通过调节螺杆能够上下移动；钻具自动传送装置（5）能够将钻杆（12）从钻杆盒一侧任意高度传送到抓管机另一侧，钻具自动传送装置（5）包括两个双向钻杆传送装置（26）和连接底座框架（29），两个双向钻杆传送装置（26）固定连接在底座框架（29）两端上，两个过桥调高装置（28）固定连接在底座框架（29）上，过桥调高装置（28）能够通过伸缩油缸调节高度，支撑管（27）固定在两个过桥调高装置（28）的上端孔内；双向钻杆传送装置（26）包括传动装置马达（30）、传送装置框架（31）、右拨钩（32）和左拨钩（34），传动装置马达（30）固定在传动装置框架（31）内，传动装置马达（30）通过联轴器驱动链轮带动传动装置链条（33）转动，右拨钩（32）固定在传动装置链条（33）上，左拨钩（34）固定在另一套链传动装置的链条上。2CN103452502A说明书1/3页斜直井钻机钻具自动移送装置技术领域：[0001]本发明涉及一种石油陆地钻机装备，特别涉及一种斜直井钻机钻具自动移送装置。背景技术：[0002]随着钻机机械化、自动化要求的不断提高，实现高效、安全、低强度、机械化的钻具自动化传送、排放等作业是钻机实现自动化的必要条件。目前，陆地钻机钻具的排放和移送，普遍采用的是人工将管排架上的钻具推入或推出猫道，故存在钻具处理劳动强度大、作业危险性高、作业效率低、易发生人身伤亡事故等问题。也有部分钻机采用了吊车将管具吊上机械手或猫道的形式，但是存在结构复杂、笨重，而且需要