一种齿轮齿条式钻具移送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105545229A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610092054.4(22)申请日2016.02.19(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学(72)发明人杨福芹杨维坤李松梅常德功(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种齿轮齿条式钻具移送装置(57)摘要本发明公开了一种齿轮齿条式钻具移送装置，包括：竖直架，驱动装置，推送装置，防滑装置，卸料装置，支撑臂，旋转臂，旋转臂底座，垫板，基座板；所述驱动装置与所述竖直架相连，并与所述支撑臂铰接；所述推送装置、所述防滑装置及所述卸料装置安装在所述支撑臂上；所述旋转臂与所述支撑臂相连，并与所述旋转臂底座铰接；所述垫板用来支垫所述旋转臂；所述基座板采用高强度结构钢，是支撑和固定整个装置的底板；本发明提供的齿轮齿条式钻具移送装置实现了将管状钻具移送至钻台机械手部位，传送方便，效率高。CN105545229ACN105545229A权利要求书1/1页1.一种齿轮齿条式钻具移送装置，包括：竖直架，驱动装置(3)，推送装置，防滑装置(5)，卸料装置(6)，支撑臂(4)，旋转臂(8)，旋转臂底座(10)，垫板(9)，基座板(11)；所述驱动装置(3)与所述竖直架相连，并与所述支撑臂(4)铰接；所述推送装置、所述防滑装置(5)及所述卸料装置(6)安装在所述支撑臂(4)上；所述旋转臂(8)与所述支撑臂(4)相连，并与所述旋转臂底座(10)铰接；所述垫板(9)用来支垫所述旋转臂(8)，使所述支撑臂(4)在到达最低工位时保持水平；所述基座板(11)采用高强度结构钢，是支撑和固定整个装置的底板。2.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述竖直架包括依附架(1)和齿条(2)，所述齿条(2)通过螺栓与所述依附架(1)固连在一起；所述齿条(2)与所述驱动装置(3)中的齿轮(34)啮合，使所述驱动装置(3)及所述支撑臂(4)一起上下运动。3.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括三相异步电动机(31)、蜗杆(32)、蜗轮(33)及齿轮(34)；所述蜗杆(32)与所述三相异步电动机(31)通过联轴器相连，所述蜗轮(33)与所述蜗杆(32)啮合，所述齿轮(34)与所述蜗轮(33)同轴；所述三相异步电动机(31)为动力源，所述蜗杆(32)的导程角小于与所述蜗轮(33)啮合轮齿间的当量摩擦角，所述驱动装置(3)具有自锁性，避免钻具升降过程中，停车或停电时所述支撑臂(4)骤然落下，发生危险；所述齿轮(34)在所述齿条(2)上啮合滚动，驱动所述支撑臂(4)起升与降落。4.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述推送装置包括推送电机(12)、推送减速箱(14)、滚筒(13)、动滑轮(15)、推板(7)；所述推送减速箱(14)与所述推送电机(12)相连，所述滚筒(13)与所述推送减速箱(14)相连，所述动滑轮(15)与所述滚筒(13)通过钢丝绳相连，所述钢丝绳的两头分别固定在所述滚筒(13)和所述动滑轮(15)上，所述推板(7)和所述动滑轮(15)固接在一起；所述推送电机(12)输出动力，通过所述推送减速箱(14)的减速，带动所述滚筒(13)转动并缠绕钢丝绳，拉着所述推板(7)推动钻具沿所述支撑臂(4)的V型槽移动。5.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述防滑装置(5)安装在所述支撑臂(4)上，包括固定挡柱(52)、可动防滑装置(51)和可动挡柱；所述可动防滑装置(51)由液压缸驱动；钻具滚动到所述支撑臂(4)的V型槽中，可动防滑装置(51)的液压缸动作，所述可动挡柱升起，所述可动挡柱和所述固定挡柱(52)一起作用防止钻具在移送过程中滚出所述支撑臂(4)的V型槽。6.如权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻具移送装置，其特征在于：所述卸料装置(6)包括液压缸和卸料推板；所述卸料装置(6)由所述液压缸驱动，所述卸料推板固定在所述液压缸顶部，所述支撑臂(4)降至最低工位时，钻具位于所述支撑臂(4)的V型槽中，所述卸料推板在所述液压缸的驱动下施加推力给钻具，使钻具从所述支撑臂(4)的V型槽滚动到运输车的车厢内。2CN105545229A说明书1/3页一种齿轮齿条式钻具移送装置[0001]所属领域[0002]本发明涉及一种钻具移送装置，具体涉及一种齿轮齿条式钻具移送装置。背景技术[0003]早在二十世纪初，国外就展开了钻杆自动移送系统的研究，到二