深井钻机全液压自动钻具输运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102926685102926685B(45)授权公告日2014.07.16(21)申请号201210482688.2US7883309B2,2011.02.08,全文.US3792783A,1974.02.19,全文.(22)申请日2012.11.23审查员王永超(73)专利权人吉林大学地址130026吉林省长春市西民主大街6号(72)发明人孙友宏吕兰于萍张春鹏刘文东王清岩张鹏张飞宇(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张建成(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)(56)对比文件CN203066900U,2013.07.17,权利要求1-5.WO2006128300A1,2006.12.07,全文.US2005152772A1,2005.07.14,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称深井钻机全液压自动钻具输运装置(57)摘要本发明公开了一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，是由支架、平台、翻板机构、滑道变幅机构、撑杆机构、推送机构、顶出机构、防坠落机构、举升滑道、变角机构、提升滑车、链条和坡道组成，用于和顶驱配合完成钻具从地面到底座平台的输运；所述的平台和举升滑道采用分体结构，支架设计有阶梯形滚道，铰接在平台两侧；钻具挡销内安装有接近开关，用于翻板机构自动控制；采用提升滑车驱动链传动机构或齿轮齿条机构实现滑道举升，配以缓冲助力油缸，利用双轴倾角传感器检测并调整滑道位姿，确保运行平稳；采用双液压马达驱动链传动机构推送钻具；该装置采用机电液一体化控制，工作效率高，精度高，稳定性好。CN102926685BCN1029685BCN102926685B权利要求书1/1页1.一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，其特征在于：是由钻杆支架（1）、平台（2）、翻板机构（3）、滑道变幅机构（4）、撑杆机构（5）、钻杆推送机构（6）、钻杆顶出机构（7）、防坠落机构（8）、举升滑道（9）、变角机构（10）、提升滑车（11）、双缸马达驱动的链条（12）和坡道（13）组成，平台（2）和举升滑道（9）均采用两段式，前平台（303）与后平台（301）通过定位销轴（302）连接，前举升滑道（401）与后举升滑道（403）通过螺栓（402）连接；钻杆支架（1）铰接在平台（2）上，工作时，与平台（2）成直角，运输时，收回至平台（2）两翼；举升滑道（9）上安装有钻杆推送机构（6）、钻杆顶出机构（7）和防坠落机构（8），提升滑车（11）安装在坡道（13）的滑道上，利用变角机构（10），通过销轴连接举升滑道（9）；滑道变幅机构（4）通过四对滚轮组件（501）安装在平台（2）内部的滑道上，其上安装撑杆机构（5）及缓冲助力油缸（502），举升滑道（9）和撑杆机构（5）采用销轴连接，提升滑车（11）拉升举升滑道（9）使滑道变幅机构（4）在平台（2）内部滑动，撑杆机构（5）设置有两个连接位；提升滑车（11）由双缸马达驱动的链条（12）传动，拉升举升滑道（9）至底座（102）上的平台（106）高度，提升滑车（11）上安装有变角机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，其特征在于：所述钻杆支架（1）采用曲面结构，一旦液压缸（601）动作，将钻杆（100）滚向采用桁架式结构的平台（2），接触内有电感式接近开关的挡销（602），利用分流集流阀实现液压同步，通过PLC控制翻板机构（3）动作，将钻杆（100）滚入举升滑道（9）的V型槽道。3.根据权利要求1所述的一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，其特征在于：所述钻杆推送机构（6）采用双液压马达驱动链传动机构，带动V型滑板（406）推送钻杆（100）；防坠落机构（8）的液压缸（407）动作，将挡柱（408）顶出。4.根据权利要求1所述的一种深井钻机全液压自动钻具输运装置，其特征在于：所述的平台（2）上设置有缓冲装置。2CN102926685B说明书1/4页深井钻机全液压自动钻具输运装置技术领域[0001]本发明涉及一种陆地深井钻机的钻杆自动运移装置，用于将地面钻具输送至钻井平台，特别涉及一种深井钻机全液压自动钻具输运装置。背景技术[0002]陆地钻机管具自动化处理装置对于陆地钻机整机自动化程度的提高,起到至关重要的作用。陆地深井钻机所采用的常规猫道，尚不具备将地面钻机自动运移至钻台面的功能，这不仅直接影响了钻井系统的稳定性及生产效率，而且工人的劳动强度大，生产安全性低。全液压自动钻具输运装置俗称猫道，但其结构和功能较普通猫道复杂。主要用于完成钻杆、油管、套管、钻铤或其他钻具从地面向底座平台输送或反向输送。[000