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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110761722A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911144281.7(22)申请日2019.11.20(71)申请人中国地质大学(北京)地址100083北京市海淀区学院路29号(72)发明人孔令镕王志乔王瑜凌雪周琴常腾腾(74)专利代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504代理人姚远方(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置(57)摘要本发明公开了一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置,包括底座,底座上通过轴承悬挂安装有下转盘,下转盘中心固定安装有外轴,外轴的上端固定安装有上转盘;在下转盘上沿周向开有一圈钻杆槽,上转盘对应下转盘上的钻杆槽开有一圈开口槽;在外轴内同轴设置有内轴,内轴下端和底座固定连接,上转盘通过轴承悬挂安装在内轴上。本发明钻机配套用钻具自动化移摆管装置的结构简单、体积小,便于运输和安装。整体轮廓呈圆柱状,可直接安装在钻机底座上,不用单独运输。移摆管过程中动作简单,工作可靠度高。除下转盘需要旋转外,其他动作都为直线运动,不需要复杂的运动就能实现钻杆的外推。通过棘轮机构驱动转盘旋转,传动效率高,工作稳定。CN110761722ACN110761722A权利要求书1/1页1.一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,包括底座,底座上通过轴承悬挂安装有下转盘,下转盘中心固定安装有外轴,外轴的上端固定安装有上转盘;在下转盘上沿周向开有一圈钻杆槽,上转盘对应下转盘上的钻杆槽开有一圈开口槽;在外轴内同轴设置有内轴,内轴下端和底座固定连接,上转盘通过轴承悬挂安装在内轴上。2.根据权利要求1所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,还包括棘轮驱动结构,所述棘轮驱动结构包括棘轮、棘爪和拨杆油缸,所述棘轮同轴固定安装于下转盘的下方,棘爪通过销钉转动安装在棘轮的一侧,棘爪一端与棘轮上的棘齿接触,另一端与拨杆油缸的活塞杆铰接,通过活塞杆的往复运动带动棘爪转动,进而带动棘轮绕自身轴线转动。3.根据权利要求2所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,还包括拔杆结构,所述拔杆结构包括拔杆油缸和伸缩臂,所述伸缩臂通过法兰连接于内轴的上端,所述拔杆油缸的安装座固定连接在伸缩臂上,拔杆油缸的活塞杆与伸缩臂的活动端固定连接。4.根据权利要求3所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,还包括推杆结构,所述推杆结构包括推杆油缸,所述推杆油缸固定安装在伸缩臂的活动端上,所述推杆油缸的轴线与伸缩臂的轴线垂直。5.根据权利要求4所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,还包括夹持结构,所述夹持结构包括夹持座、夹持油缸、夹持钳和连杆,所述夹持座一端固定连接在推杆油缸的活塞杆端部;所述夹持钳包括两个夹持臂,夹持臂相互对称安装在夹持座的另一端,夹持爪通过销钉铰接在夹持座上;夹持油缸的缸座安装在夹持座上,夹持座的活塞杆上铰接两根连杆,两根连杆分别与一夹持爪远离钳口的部位铰接;通过夹持油缸的活塞杆的活塞运动带动连杆同步运动,连杆推拉夹持爪绕夹持爪与夹持座的铰接点做杠杆运动,带动夹持器的钳口张大或缩小。6.根据权利要求2所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,还包括调平结构,所述调平结构包括导向槽、调平螺栓、调平弹簧、弹簧挡圈、滚珠和滚道,所述导向槽为凸出于底座上表面的环形槽,弹簧挡圈铺设于导向槽的底面,在导向槽的底面均匀开有至少三个贯穿的螺纹孔,对应每个螺纹孔装配一个调平螺栓,调平螺栓从螺纹孔下方穿入螺纹孔与弹簧挡圈的下表面接触配合;在环形槽内套装调平弹簧,调平弹簧上方支撑滚道,滚道内装填有滚珠;滚珠与上方的棘轮滚动配合。7.根据权利要求6所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,所述底座具有中空腔体,对应每个调平螺栓所在位置,在底座的腔壁上开有调平窗口。8.根据权利要求1所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,还包括桅杆,所述桅杆设置于下转盘的一侧,在桅杆上设置有上转盘挡圈。9.根据权利要求8所述的钻机配套用钻具自动化移摆管装置,其特征在于,所述上转盘挡圈同轴套在上转盘外围,在上转盘挡圈上具有大于上转盘上开口槽的缺口。2CN110761722A说明书1/4页一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域,尤其涉及一种钻机配套用钻具自动化移摆管装置。背景技术[0002]钻探作业在地质调查、环境取样、场地修复和工民建等行业中有着广泛的应用。在钻井过程中,下钻和起钻时钻杆的移动和排放一直是一项劳动强度大、危险系数高的工作。最原始的钻杆移动和排放工作是由钻井工人完