一种弧线滚翻调姿机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110834308A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201910987448.X(22)申请日2019.10.17(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号(72)发明人朱和勇郭巍(74)专利代理机构成飞(集团)公司专利中心51121代理人梁义东(51)Int.Cl.B25H1/10(2006.01)B25H1/18(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种弧线滚翻调姿机构(57)摘要本发明公开了一种弧线滚翻调姿机构，属于机械制造和装配领域。包括支撑基座和支撑架，所述支撑架位于支撑基座上方，所述支撑基座与支撑架之间设有弧形导轨，所述弧形导轨固定在支撑基座上，支撑架上对应所述弧形导轨设置有滚轮，所述支撑基座上设有一调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述支撑架通过滚轮沿弧形导轨来回摆动。本调姿机构解决了机械类调姿机构中较难实现的绕X轴旋转调节的调姿问题，不但结构简单、操作便利快捷，还提高了调节的同步性、准确性和效率，可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。CN110834308ACN110834308A权利要求书1/1页1.一种弧线滚翻调姿机构，包括支撑基座（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）位于支撑基座（1）上方，其特征在于：所述支撑基座（1）与支撑架（2）之间设有弧形导轨（3），所述弧形导轨（3）固定在支撑基座（1）上，支撑架（2）上对应所述弧形导轨（3）设置有滚轮（4），所述支撑基座（1）上设有一调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述支撑架（2）通过滚轮（4）沿弧形导轨（3）来回摆动。2.根据权利要求1所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述调节驱动机构包括与弧形轨道平行的丝杆（5），所述丝杆（5）上连接有螺套（7），螺套（7）侧边设置有限位柱（10），支撑架（2）侧边设有连接耳（8），所述连接耳（8）下端设有与限位柱（10）连接的开口（9）。3.根据权利要求2所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述开口（9）形状呈倒U型结构，限位柱（10）套接在开口（9）顶端。4.根据权利要求2所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述调节驱动机构还包括驱动手轮（6），所述驱动手轮（6）连接在丝杆（5）一侧。5.根据权利要求1所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述弧形导轨（3）为轴对称结构，弧形导轨（3）通过螺栓连接在支撑基座（1）上。6.根据权利要求5所述的一种弧线滚翻调姿机构，其特征在于：所述弧形导轨（3）的数量至少为两条。2CN110834308A说明书1/3页一种弧线滚翻调姿机构技术领域[0001]本发明涉及一种调姿机构，具体涉及一种弧线滚翻调姿机构。背景技术[0002]现有的六自由度调姿机构涉及X轴向，Y轴向，Z轴向，X轴翻滚，Y轴俯仰，Z轴旋转的调节，其中X轴翻滚调姿是姿态调节装置结构设计中的瓶颈。目前现有技术中的六自由度滚翻调姿机构分为两种：第一种是高端机器人调姿机构，主要应用于高精密部件、大型尺寸部件的调姿作业，由于其造价昂贵，不适用于重量较轻、精密度苛求不严的产品的姿态调节装配，例如飞机发动机安装类架车的六自由度调姿机构；第二种是常规机械结构的滚翻调姿机构，利用调姿构架下的四个丝杆手轮组合调姿来实现X轴翻滚，这种机构同步升降性差，调节精度低，耗费时间长，操作复杂且调节效率低，并且这种调姿机构需要多人合作调姿，工作时，一人观察调姿结果，同时指导另外两个工人在X轴的两侧调节手轮，直到姿态符合要求为止。发明内容[0003]本发明旨在解决现有技术中的X轴滚翻调姿机构同步升降性差、调节难度大、调节效率低等问题，提出了一种弧线滚翻调姿机构，该装置结构简单、操作便利，能够较好的实现绕X轴旋转的姿态调节，还提高了调姿的同步性、准确性和效率。[0004]为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：一种弧线滚翻调姿机构，包括支撑基座和支撑架，所述支撑架位于支撑基座上方，其特征在于：所述支撑基座与支撑架之间设有弧形导轨，所述弧形导轨固定在支撑基座上，支撑架上对应所述弧形导轨设置有滚轮，所述支撑基座上设有一调节驱动机构，所述调节驱动机构带动所述支撑架通过滚轮沿弧形导轨来回摆动。[0005]进一步地，所述调节驱动机构包括与弧形轨道平行的丝杆，所述丝杆上连接有螺套，螺套侧边设置有限位柱，支撑架侧边设有连接耳，所述连接耳下端设有与限位柱连接的开口。[0006]进一步地，所述开口形状呈倒U型结构，限位柱套接在开口顶端。[0007]进一步地，所述调节驱动机构还包括驱动手轮，所述驱动手轮连接在丝杆一侧。[0