一种自适应调平升降系统及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105346523A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510818864.9(22)申请日2015.11.23(71)申请人贵州航天天马机电科技有限公司地址563000贵州省遵义市大连路航天工业园区505大楼(72)发明人覃政喻会福吴地勇税小龙吴蒙马晓钢(74)专利代理机构贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110代理人管宝伟(51)Int.Cl.B60S9/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自适应调平升降系统及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种自适应调平升降系统及其使用方法，该系统包括安装在车辆底盘上的若干调平支腿，调平支腿对称布置在车辆底盘两侧，车辆底盘上安装有举升机构，升降机构内设有待举升设备，车辆底盘上安装有控制室，控制室内设有微处理器、伺服控制器和电机控制组合，所述待举升设备与底座之间安装有水平传感器。本发明解决了传统特种车辆无法满足上述要求的不足，且具有结构紧凑、操作便捷、自动化程度高、适用范围广等优点，适于大量推广使用。CN105346523ACN105346523A权利要求书1/1页1.一种自适应调平升降系统，其特征在于：包括安装在车辆底盘(1)上的若干调平支腿(2)，调平支腿(2)对称布置在车辆底盘(1)两侧，车辆底盘(1)上安装有举升机构(5)，升降机构(5)内设有待举升设备(6)，车辆底盘(1)上安装有控制室，控制室内设有微处理器(11)、伺服控制器(3)和电机控制组合(4)，所述待举升设备(6)与底座之间安装有水平传感器(10)。2.根据权利要求1所述的自适应调平升降系统，其特征在于：所述微处理器(11)与伺服控制器(3)、电机控制组合(4)依次连接，电机控制组合(4)与支腿驱动器(7)相连，支腿控制器(7)控制调平支腿(2)内的螺杆支腿(8)升降，螺杆支腿(8)内设有接近开关感应机构(9)，所述水平传感器(10)和接近开关感应机构(9)与微处理器(11)相连。3.根据权利要求1所述的自适应调平升降系统，其特征在于：所述调平支腿(2)包括壳体(21)和固定在壳体(21)顶部的顶盖(28)，壳体(21)内设置有螺杆(22)，螺杆(22)上通过螺纹套接有伸缩机构(29)，伸缩机构(29)底端铰接有支板(23)，伸缩机构(29)底部安装有蝶簧(27)和接近开关感应器(9)，顶盖(28)内设有蜗轮(24)，蜗轮(24)固接在螺杆(22)顶端，顶盖(28)内还设有与蜗轮(24)相匹配的蜗杆(25)，蜗杆(25)由伺服电机(26)驱动。4.一种如权利要求1-3任一项所述的自适应调平升降系统的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(a)车辆支撑：车辆停稳后，微处理器(11)向伺服控制器(3)输送信号，伺服控制器(3)控制电机控制组合(7)工作，电机控制组合(7)驱动每个调平支腿(2)内的伺服电机(26)工作，伺服电机(26)带动蜗杆(25)转动，蜗杆(25)带动蜗轮(24)转动进而带动螺杆(22)转动，套接在螺杆(22)上的伸缩机构(29)下移，其底端的连接的支板(23)下移与地面相抵；(b)调平：调平支腿(2)内的蝶簧(27)感应触地力后变形，推动接近开关感应机构(9)，接近开关感应机构(9)的行程变化到位时被接近开关感应，实现调平支腿的虚腿判断；(c)调平检测：整车调平精度通过水平传感器(10)检测，水平传感器(10)对整车纵向和横向的倾角进行检测，并转换为电信号，送到微处理器(11)计算并用于控制调平过程和即时显示；(d)设备升降：微处理器(11)输出信号至升降机构(5)，升降机构(5)内的直流力矩电机驱动减速器、蜗轮蜗杆和螺杆升降机构以及导向装置实现设备升降。5.根据权利要求4所述的自适应调平升降系统的使用方法，其特征在于：所述升降机构(5)的升降速度通过控制其内部的直流力矩电机的输入电压实现。6.根据权利要求4所述的自适应调平升降系统的使用方法，其特征在于：所述升降机构(6)内设有自锁机构。2CN105346523A说明书1/3页一种自适应调平升降系统及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及特种车辆的设计及制作技术领域，尤其涉及一种自适应调平升降系统及其使用方法。背景技术[0002]某些特种车辆要求其具备水平举升某些特殊装备的功能，但目前市面上并没有这类型的专用车辆，这主要体现在两个问题上，其一是要求车辆能够首先实现水平稳定，这要求车辆能够自动完成与地面的刚性支撑并保证在不同路面上始终保持水平状态，确保车辆完全处于水平状态后又要求举升的装备或设备在举升过程中始终保持水平状态，即要求这个特种车辆同时具备自动调平和自动水平举升的功能，而目前并没有同时具