一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法.pdf
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一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法.pdf
本发明公开了一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法,包括:座椅,座椅呈L型;座椅两侧竖直安装两个支撑侧板,所述座椅通过设置在座椅下方的调平升降机构与两侧的支撑侧板活动连接;其特征是,所述的调平升降机构包括用于调节座椅前侧高度的调节机构一,以及用于调节座椅后侧高度的调节机构二,所述调节机构一与调节机构二同步调节实现轮椅座椅升降;所述调节机构一与调节机构二分别单独调节实现轮椅座椅调平;本装置结构简单,调节灵活,可以实现轮椅座椅平稳升降以及座椅调平;轮椅座椅升降调节用于解决轮椅使用者不方便独自取放比较高处物品的问
一种轮椅座椅自动调平的装置及控制方法.pdf
本发明涉及一种轮椅座椅自动调平的装置,包括座椅、内环结构、外环结构、底盘、主控板、陀螺仪传感器、第一/二伺服推杆电机、扶手和摇杆控制器。一种轮椅座椅自动调平的装置的控制方法,包括(1)、初始化主控板;(2)、初始化定时器;(3)、初始化陀螺仪传感器;(4)、进行姿态检测并将数据发给主控板;(5)、判断座椅是否水平;(6)、判断座椅的俯仰方向是否水平;(7)、判断座椅的横滚方向是否水平;(8)、计算第二伺服推杆电机伸缩量并控制第二伺服推杆电机完成动作;(9)、计算第一伺服推杆电机伸缩量并控制第一伺服推杆电机
一种重型调平自升降机构.pdf
本发明公开了一种重型调平自升降机构,包括球型底盘,所述球型底盘的侧面固定连接有倾角传感器,所述球型底盘的顶面固定连接有升降杆,所述升降杆的侧面固定连接有电机,所述电机的输出端通过转轴和齿轮与减速箱传动连接,所述升降杆的侧面铰接有支架,所述支架的表面活动连接有安装座。该重型调平自升降机构,通过升降使移动轮展开,先将支架与方舱分开,然后旋转支架至方舱外侧,然后将支架与方舱固定连接,通过启动电机带动减速箱,使得升降杆开始工作,向下移动,移动至球型底盘时,停止电机工作,通过倾角传感器的反馈信号,从而实现了升降机构
一种可调式轮椅座椅升降装置.pdf
本发明公开了一种可调式轮椅座椅升降装置,其包括:座椅,其以能够升降的方式设置于轮椅上;升降板,其固定设置于座椅的底部;两个连杆,该两个连杆交叉分布地位于所述升降板的下方,且该两个连杆的上端各铰接于所述升降板的一端;两个滑座,所述两个连杆的下端各铰接于一个该滑座上;以及驱动机构,其用于驱动所述两个滑座同时进行反向移动。本发明通过驱动两个滑座进行反向移动从而能够由两个连杆驱动升降板带动座椅进行升降,以能够灵活地调整座椅的高度,从而方便对行走不便的人在轮椅和床之间进行换位。
升降轮椅及其制造方法.pdf
本发明为升降轮椅及其制造方法,技术领域涉及一种残疾人轮椅,特别是可上下楼梯的升降轮椅。解决了目前残疾人轮椅不能上下楼梯的困难。本发明通过复式腿轮的升降(如附图)解决轮椅上下楼梯问题,通过拉杆联动系统操纵复式腿升降(如附图);对没有操作拉杆能力的,通过螺杆电动系统使复式腿升降,从而使残疾人轮椅可以在一个陪护人陪护的情况下,完成上下楼梯的任务,方便残疾人走出户外,提高残疾人生活质量。