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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110236814A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910473761.1(22)申请日2019.06.01(71)申请人李福明地址017010内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区鄂尔多斯应用技术学院(72)发明人刘荣娥李福明胡树山刘沅枝闫涵李宗航(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61G5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种轮椅座椅调平升降机构及其控制方法,包括:座椅,座椅呈L型;座椅两侧竖直安装两个支撑侧板,所述座椅通过设置在座椅下方的调平升降机构与两侧的支撑侧板活动连接;其特征是,所述的调平升降机构包括用于调节座椅前侧高度的调节机构一,以及用于调节座椅后侧高度的调节机构二,所述调节机构一与调节机构二同步调节实现轮椅座椅升降;所述调节机构一与调节机构二分别单独调节实现轮椅座椅调平;本装置结构简单,调节灵活,可以实现轮椅座椅平稳升降以及座椅调平;轮椅座椅升降调节用于解决轮椅使用者不方便独自取放比较高处物品的问题;座椅调平用于调节座椅与地面的之间的夹角,遇到上、下坡路面或者上下楼梯时,可以使座椅面保持水平状态,避免使用者身体后仰或前倾造成危险。CN110236814ACN110236814A权利要求书1/2页1.一种轮椅座椅调平升降机构,包括:座椅,座椅呈L型;座椅两侧竖直安装两个支撑侧板,所述座椅通过设置在座椅下方的调平升降机构与两侧的支撑侧板活动连接;其特征是,所述的调平升降机构包括用于调节座椅前侧高度的调节机构一,以及用于调节座椅后侧高度的调节机构二,所述调节机构一与调节机构二同步调节实现轮椅座椅升降;所述调节机构一与调节机构二分别单独调节实现轮椅座椅调平。2.根据权利要求1所述的轮椅座椅调平升降机构及其控制方法,其特征在于:所述调平升降机构包括:L型支撑杆、导轨、滑块、光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四、L型连接侧板、两个J型杆件、两个前调节电动推杆、光杆轴五、杆件一、杆件二、光杆轴六、一个后调节电动推杆;所述座椅左、右侧边下方固定连接呈L型的L型支撑杆,L型支撑杆前端向下延伸形成连接部一;所述L型支撑杆下表面、连接部一后侧固定安装有导轨,导轨的滑槽内、后侧滑动安装滑块;所述滑块下表面中央设置圆柱形的轴套,轴套上设置轴套连接通孔;两个支撑侧板之间安装有相互平行的光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、光杆轴四、光杆轴五、光杆轴六;所述光杆轴一安装在两块支撑侧板之间、前侧中下部,光杆轴一左右两端与两侧的支撑侧板垂直固定连接;所述光杆轴二安装在两个L型支撑杆前端的连接部一之间,光杆轴二左右两端与两侧的连接部一垂直固定连接;光杆轴三安装在两个滑块之间,光杆轴三左右两端垂直穿过两侧的轴套;所述L型连接侧板呈L型,平行安装在两个支撑侧板内侧面,L型连接侧板后端与伸出的光杆轴三末端固定连接,L型连接侧板前端向下延伸可转动地铰接在光杆轴一上;所述L型连接侧板中部设置连接部二;所述光杆轴四安装在两个连接部二之间,光杆轴四左右两端与两侧的连接部二垂直固定连接;所述光杆轴一在光杆轴四的前下方,光杆轴二在光杆轴四的前上方,光杆轴三在光杆轴四的后上方;所述的两个J型杆件呈J型,平行且对称地设置在两个支撑侧板之间,J型杆件前端可转动地铰接在光杆轴二上;J型杆件中后部设置通孔铰接在光杆轴四上,光杆轴四穿过通孔;J型杆件尾部向下弯曲;所述的两个前调节电动推杆前端铰接在光杆轴一上,后端位于光杆轴四下方,与J型杆件尾部铰接;所述光杆轴五安装在两块支撑侧板之间、后侧下部,光杆轴五左右两端与支撑侧板垂直固定连接;所述光杆轴五、光杆轴三之间通过平行且对称的两组杆件一、杆件二安装光杆轴六;所述杆件一上端铰接在光杆轴三上,下端铰接在光杆轴六上;所述杆件二上端铰接在光杆轴六上,下端铰接在光杆轴五上;所述的一个后调节电动推杆前端铰接在光杆轴一中部,后端铰接在光杆轴六中部;所述调节机构一包括所述的两个前调节电动推杆,通过两个前调节电动推杆来调节座椅前侧高度,当座椅处于最低状态,即未升高时,两个前调节电动推杆为伸长状态;控制两个前调节电动推杆同步缩短,座椅前侧升高;所述调节机构二包括所述的后调节电动推杆,通过后调节电动推杆来调节座椅后侧高度,当座椅处于最低状态,即未升高时,后调节电动推杆为缩短状态;控制后调节电动推杆伸长,座椅后侧升高。2CN110236814A权利要求书2/2页3.根据权利要求2所述的轮椅座椅调平升降机构,其特征在于:所述导轨为倒置的工字型,其左右侧为滑槽,下侧为短边,上侧为长边,导轨上表面通过沉头螺栓与L型支撑杆固定连接;所述滑块为长方体块