一种多级作动筒锁定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106275392A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610809539.0(22)申请日2016.09.08(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人张明岳帅聂宏肖杰陶海峰夏昊天(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.B64C25/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种多级作动筒锁定装置(57)摘要本发明提供了一种多级作动筒锁定装置，包括端盖、外筒、中间筒、内筒、上下滑动套筒、上下解锁套筒、上下锁定卡环、上下限位卡环、连接螺钉、上下弹性元件、上下钢球。本发明将高承载的钢球锁机构与多级作动筒相结合，使得此机构既具备锁定状态下承载能力强，又具备作动筒展开行程长、在可靠锁紧与解锁的基础上实现可重复使用的功能，适用于重复使用运载器着陆支腿。同时此机构加工简单，安装方便，可实现自动收放，使用寿命长。CN106275392ACN106275392A权利要求书1/1页1.一种多级作动筒锁定装置，其特征在于：包括端盖（1）、外筒（17）、中间筒（18）、内筒（19）、上下滑动套筒（5、11）、上下解锁套筒（2、13）、上下锁定卡环（6、14）、上下限位卡环（7、16）、连接螺钉（9）、上下弹性元件（3、12）、上下钢球（8、15）；所述的上滑动套筒（5）安装在端盖（1）与外筒（17）组成的筒壁内，上滑动套筒（5）内壁具有两层台阶，上滑动套筒（5）内壁上台阶端与所述上解锁套筒（2）外壁形成间隙配合，上滑动套筒（5）内壁下台阶端与所述上锁定卡环（6）外壁形成间隙配合，上滑动套筒（5）下端开有多个径向分布用于安放钢球（8）的通孔以及并排分布的螺纹通孔，所述连接螺钉（9）通过此螺纹通孔及所述中间筒（18）上端径向布置的通孔将上滑动套筒（5）与中间筒（18）固定连接，在上滑动套筒（5）的内壁上台阶端与所述的上限位卡环（7）之间依次设置有上弹性元件（3）和上锁定卡环（6）；所述的上解锁套筒（2）是具有台阶外圆的筒体，上解锁套筒（2）下端开有外壁螺纹，上限位卡环（7）通过内壁螺纹与上解锁套筒（2）的下端相连；所述的下滑动套筒（11）安装在中间筒（18）的筒壁内，下滑动套筒（11）内壁具有两层台阶，下滑动套筒（11）内壁上台阶端与所述的下解锁套筒（13）外壁形成间隙配合，下滑动套筒（11）内壁下台阶端与所述的下锁定卡环（14）外壁形成间隙配合，下滑动套筒（11）内壁下端布置有内螺纹，内筒（19）通过外壁螺纹与下滑动套筒（11）内螺纹相连接固定，下滑动套筒（11）下部开有多个径向分布用于安放下钢球（15）的通孔；所述的下解锁套筒（13）是剖面呈倒“几”字型的筒体，所述的下限位卡环（16）螺纹连接在下解锁套筒（13）的外壁处，在下滑动套筒（11）的上台阶端与下限位卡环（16）之间依次设置有下弹性元件（12）和下锁定卡环（14）。2.根据权利要求1所述的多级作动筒锁定装置，其特征在于：所述的上滑动套筒（5）外壁下端与端盖（1）及外筒（17）组成的筒壁之间布置有动密封垫圈，上滑动套筒（5）内壁下端与中间筒（18）外壁之间布置有静密封垫圈，下解锁套筒（13）的外壁大台阶端与中间筒（18）的内壁之间布置有动密封垫圈，外筒（17）内壁下端与中间筒（18）外壁之间布置有动密封垫圈，中间筒（18）内壁下端与内筒（19）外壁之间布置有动密封垫圈。3.根据权利要求1所述的多级作动筒锁定装置，其特征在于：所述的下滑动套筒（11）的内壁上台阶处以及上锁定卡环（6）、下锁定卡环（14）中开有多个径向分布的通孔，中间筒（18）与内筒（19）上端布置有四个对称分布的通孔。4.根据权利要求1所述的多级作动筒锁定装置，其特征在于：所述的上滑动套筒（5）外壁处设有上导向带（4）、下滑动套筒（11）外壁处设有下导向带（10），导向带为滑动套筒提供径向支撑。5.根据权利要求1所述的多级作动筒锁定装置，其特征在于：所述的上下弹性元件（3、12）采用圆柱弹簧或蝶形弹簧。2CN106275392A说明书1/3页一种多级作动筒锁定装置技术领域[0001]本发明涉及一种多级作动筒锁定装置，用于重复使用的运载器着陆支腿。背景技术[0002]随着可重复使用运载器的发射并回收成功，可重复使用运载器着陆支腿得到应用，为了减少安装于运载器表面的着陆支腿所带来的额外气动阻力，通常着陆支腿需收缩到外壳当中，当运载器即将着陆时，通过气/液压传动形式打开着陆支腿。同时，由于运载器在着陆过程中对着陆支腿会产生较大的冲击载荷，因此为了确保着陆支腿在负载作用下能够可靠支撑运载器，防止运载器翻倒，必须在着陆支腿