一种泵车的支腿机构.pdf
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一种泵车的支腿机构.pdf
本发明涉及一种泵车的支腿机构,泵车的汽车底盘上安装有基体总成、副车架,所述支腿机构包括安装于基体总成上的前部支腿及安装于副车架上的后部支腿,所述前部支腿包括两上部支腿及两下部支腿,所述基体总成上设有上下两层X型导轨,所述两上部支腿及两下部支腿分别安装于上下两层X型导轨上。本发明中,设置四个前部支腿分上下两层,呈双X型分布,在固定的轨道内伸缩,增加支腿承载范围,后面两个支腿固定在副车架上,保持支承位置不变。本发明的这种支腿结构能更好地适应泵车工作场地要求,在狭窄工地能更好地布局泵车,并能将泵车后部重量很好承
一种支腿及泵车.pdf
本发明提供一种支腿及泵车,该支腿包支腿安装座和至少一节伸缩支腿臂,支腿安装座与伸缩支腿臂之间设置有支腿臂伸缩油缸,伸缩支腿臂的末端设置有下撑油缸,支腿臂伸缩油缸上用于与外接油源连接的两个进出油口设置在其靠近支腿安装座一端,支腿臂伸缩油缸的活塞杆外端开设有分别连通至其有杆腔和无杆腔的油道;下撑油缸的两个进出油口经油道以及支腿臂伸缩油缸的有杆腔、无杆腔连接至支腿臂伸缩油缸的两个进出油口。通过使支腿臂伸缩油缸和下撑油缸串联连接,使用一条油路,减少占用空间,而且下撑油缸不必使用随支腿臂伸缩的胶管,防止下撑油缸油路
泵车的支腿放置方法、泵车的支腿放置装置及存储介质.pdf
本发明公开了一种泵车的支腿放置方法、支腿放置装置及存储介质,所述方法包括:获取泵车周围的环视信息;获取对所述环视信息进行目标检测的目标检测结果;基于所述目标检测结果获取泵车支腿的支腿放置位置;基于所述支腿放置位置执行支腿放置操作。通过获取泵车360°范围内的图像信息,并对获取的环视图像信息进行目标检测,从而对泵车周围环境进行精确、可靠的感知,并根据感知结构对泵车的支腿放置位置进行快速、安全的确定,从而便于司机快速、安全地将泵车停靠在施工现场的合理位置,有效提高了工程施工的效率,提高了泵车使用的安全性。
泵车支腿油缸.pdf
本发明公开了一种泵车支腿油缸,其特征在于,在缸筒的一端焊接有缸底,在所述缸筒的侧壁内部设有回油通孔,回油通孔的一端与缸底上的回油孔相贯通连接,回油通孔的另一端与缸筒的一端内腔相贯通,导向套设在缸筒的另一端内壁上,活塞杆穿过导向套插入缸筒中,活塞通过锁紧螺母设在活塞杆伸入缸筒的一端。通过以上设置,本发明无需在缸筒的外侧设置回油管,减小了缸体体积,降低了缸体重量,且在作业时不会因作业环境造成损坏,确保油缸使用寿命。
一种支腿及混凝土泵车.pdf
本发明提出了一种支腿,所述支腿包括第一臂和第二臂,所述第一臂的一端与所述第二臂的一端通过主动轴铰接,所述主动轴上设置有主动轮,所述第二臂上固定设置有从动轮,所述主动轮与所述从动轮啮合,驱动主动轮的驱动装置用于驱动所述第二臂绕所述主动轴在竖直平面内旋转。上述结构的支腿,驱动装置可驱动第二臂绕第一臂和第二臂的连接处旋转,支腿收起时,第二臂叠加于第一臂的上部,将上述支腿安装于混凝土泵车上时,占用空间较小,同时不会影响整车的通过性。另一方面,本发明还提出一种包括上述支腿的混凝土泵车。