一种智能驾驶系统、方法、设备及介质.pdf
是你****嘉嘉
亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种智能驾驶系统、方法、设备及介质.pdf
本申请公开了一种智能驾驶系统、方法、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:数据采集模块、数据处理模块、车辆控制模块;数据采集模块包括摄像头和超声波雷达,用于采集目标车辆的周围环境数据;数据处理模块通过预设轻量化AI算法模型对周围环境数据计算,得到目标标记及可行驶区域;预设轻量化AI算法模型为将泊车与行车的深度学习模型整合后得到的算法模型;车辆控制模块用于根据目标标记及可行驶区域执行泊车和行车动作。本申请中,精简的系统架构解决了由于传感器堆积导致的整车架构开发复杂及成本过高问题,以及解决了数据使用率不高的
一种车辆智能驾驶纵向控制方法、系统及存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆智能驾驶纵向控制方法、系统及存储介质。所述方法:将在受控车辆的行驶过程中实时采集的当前行车数据融合处理成标准化当前行车数据;接收用户选择的目标驾驶风格,并获取与所述目标驾驶风格匹配的目标纵向控制策略;根据所述标准化当前行车数据以及所述目标纵向控制策略,输出纵向控制指令,执行车辆智能驾驶纵向控制。本申请可以在满足纵向控制功能的同时,兼具行车效率、驾驶安全性和乘客舒适度,满足不同驾驶激进程度喜好的驾驶员对车辆智能驾驶功能的驾驶风格需求,改善了用户体验。
一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质.pdf
本发明涉及智能驾驶技术领域,本发明提供了一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质;本申请提供的该测试方法可以利用仿真软件构建仿真测试场景,该仿真测试场景包括虚拟车辆和传感器,该传感器设于该虚拟车辆的第一预设位置;获取该虚拟车辆的初始行驶参数和目标行驶参数;利用该传感器采集该虚拟车辆的实时行驶参数;基于该初始行驶参数、目标行驶参数和该实时行驶参数确定出控制器的指标,从而可以测试得到该控制器的控制合格情况,上述方法具有测试周期短的优点。
一种驾驶辅助方法、系统、设备及可读存储介质.pdf
本发明提供了一种驾驶辅助方法、系统、设备及可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域,所述方法包括获取第一信息和第二信息,第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离,第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度,第一车辆位于所述第二车辆的前方;根据所第一信息和第二信息计算得到第三信息,第三信息包括第一车辆对第二车辆的检测范围;根据第二信息以及第三信息,得到第四信息,第四信息包括在第一车辆中的预设区域同步的第二车辆的光影画面,第四信息用于辅助驾驶人员对第一车辆进行接管,接管前第一车辆处于自动驾驶状态,本发明基于车内预设区域动态
基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质.pdf
本申请公开了一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质,所述方法包括:对智能驾驶系统的功能需求进行分析,得到所述智能驾驶系统的运行要素;采用自然语言描述所述智能驾驶系统的运行要素;根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素,以及SysML建模语言,构建所述智能驾驶系统模型。根据本申请实施例提供的基于SysML的智能驾驶系统建模方法,应用MBSE结合SysML建模语言标准进行智能驾驶系统设计,可以实现以模型驱动代替文档设计的方法,可以对系统的架构、功能和性能描述更加清晰明了。能够提高系统管理效