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一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质.pdf
2023-07-25
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小新****ou
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一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质.pdf
本发明涉及智能驾驶技术领域，本发明提供了一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质；本申请提供的该测试方法可以利用仿真软件构建仿真测试场景，该仿真测试场景包括虚拟车辆和传感器，该传感器设于该虚拟车辆的第一预设位置；获取该虚拟车辆的初始行驶参数和目标行驶参数；利用该传感器采集该虚拟车辆的实时行驶参数；基于该初始行驶参数、目标行驶参数和该实时行驶参数确定出控制器的指标，从而可以测试得到该控制器的控制合格情况，上述方法具有测试周期短的优点。
2023-07-25
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本说明书实施例公开了一种用于控制智能门的方法、系统、装置和存储介质。所述方法包括：获取一个或多个待进出用户的用户特征信息，并基于所述待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度，再基于所述目标开门角度执行开门操作，直到当前开门角度达到所述目标开门角度。本说明书通过根据不同用户的特征，为待进出用户提供对应的目标开门角度，从而满足不同用户对于进出门的需求，提高了用户进门的安全性和舒适性。
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2023-07-25
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本申请提供了一种车辆智能驾驶纵向控制方法、系统及存储介质。所述方法：将在受控车辆的行驶过程中实时采集的当前行车数据融合处理成标准化当前行车数据；接收用户选择的目标驾驶风格，并获取与所述目标驾驶风格匹配的目标纵向控制策略；根据所述标准化当前行车数据以及所述目标纵向控制策略，输出纵向控制指令，执行车辆智能驾驶纵向控制。本申请可以在满足纵向控制功能的同时，兼具行车效率、驾驶安全性和乘客舒适度，满足不同驾驶激进程度喜好的驾驶员对车辆智能驾驶功能的驾驶风格需求，改善了用户体验。
2023-07-25
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