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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115826452A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211330200.4(22)申请日2022.10.27(71)申请人上海丰蕾信息科技有限公司地址200062上海市普陀区云岭西路600弄6号801室(72)发明人黄滟鸿史建琦肖思慧(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619专利代理师付婧(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)G06F8/30(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质(57)摘要本申请公开了一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质,所述方法包括:对智能驾驶系统的功能需求进行分析,得到所述智能驾驶系统的运行要素;采用自然语言描述所述智能驾驶系统的运行要素;根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素,以及SysML建模语言,构建所述智能驾驶系统模型。根据本申请实施例提供的基于SysML的智能驾驶系统建模方法,应用MBSE结合SysML建模语言标准进行智能驾驶系统设计,可以实现以模型驱动代替文档设计的方法,可以对系统的架构、功能和性能描述更加清晰明了。能够提高系统管理效率,提高模型的复用率,指导智能驾驶系统的开发工作。CN115826452ACN115826452A权利要求书1/2页1.一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法,其特征在于,包括:对智能驾驶系统的功能需求进行分析,得到所述智能驾驶系统的运行要素;采用自然语言描述所述智能驾驶系统的运行要素;根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素,以及SysML建模语言,构建所述智能驾驶系统模型。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述智能驾驶系统的运行要素包括所述智能驾驶系统的系统架构和系统功能。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述智能驾驶系统的系统架构包括感知层、决策层、执行层和人机交互层。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述感知层包括测距传感器、转速传感器、转向角传感器、制动踏板传感器;所述决策层用于选择进行车辆控制的方案,所述执行层包括油门控制器、制动控制器、档位控制器;所述人机交互层包括驾驶员交互单元、控制开关单元以及状态显示单元。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,构建好的智能驾驶系统模型的表现形式包括:需求图、模块定义图、用例图以及活动图。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素,以及SysML建模语言,构建所述智能驾驶系统模型,包括:根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素,构建所述智能驾驶系统的需求图;根据所述智能驾驶系统的总体框架,采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的模块定义图;根据所述智能驾驶系统的应用场景,采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的用例图;根据所述智能驾驶系统的运行活动,采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的活动图。7.一种基于SysML的智能驾驶系统建模装置,其特征在于,包括:分析模块,用于对智能驾驶系统的功能需求进行分析,得到所述智能驾驶系统的运行要素;自然语言描述模块,用于采用自然语言描述所述智能驾驶系统的运行要素;构建模块,用于根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素,以及SysML建模语言,构建所述智能驾驶系统模型。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述构建模块,包括:需求图构建单元,用于根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素,构建所述智能驾驶系统的需求图;模块定义图构建单元,用于根据所述智能驾驶系统的总体框架,采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的模块定义图;用例图构建单元,用于根据所述智能驾驶系统的应用场景,采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的用例图;活动图构建单元,用于根据所述智能驾驶系统的运行活动,采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的活动图。2CN115826452A权利要求书2/2页9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储有程序指令的存储器,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求1至6任一项所述的基于SysML的智能驾驶系统建模方法。10.一种计算机可读介质,其特征在于,其上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至6任一项所述的一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法。3CN115826452A说明书1/7页基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质技术领域[0001]本发明涉及智能驾驶技术领域,特别涉及一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质。背景技术[0002]汽车的发展给人们的交通带来