一种驾驶辅助方法、系统、设备及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489536A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211445034.2(22)申请日2022.11.18(71)申请人中国科学院心理研究所地址100101北京市朝阳区林萃路16号院(72)发明人张警吁盛猷宇万苓韵张芯铭(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578专利代理师刘林(51)Int.Cl.B60W50/00(2006.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称一种驾驶辅助方法、系统、设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种驾驶辅助方法、系统、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，第一车辆位于所述第二车辆的前方；根据所第一信息和第二信息计算得到第三信息，第三信息包括第一车辆对第二车辆的检测范围；根据第二信息以及第三信息，得到第四信息，第四信息包括在第一车辆中的预设区域同步的第二车辆的光影画面，第四信息用于辅助驾驶人员对第一车辆进行接管，接管前第一车辆处于自动驾驶状态，本发明基于车内预设区域动态显示后方车辆运动情况，以维持驾驶员对环境的基本感知，辅助驾驶员完成接管任务的决策。CN115489536ACN115489536A权利要求书1/3页1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第三信息，所述第三信息包括第一车辆对第二车辆的检测范围；根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度以及所述第一车辆对第二车辆的检测范围计算，得到第四信息，所述第四信息包括在第一车辆中的预设区域同步的第二车辆的光影画面，所述第四信息用于辅助驾驶人员对第一车辆进行接管，接管前所述第一车辆处于自动驾驶状态。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度以及所述第一车辆对第二车辆的检测范围计算，得到第四信息，包括：获取第五信息，所述第五信息包括第二车辆进入所述检测范围时的位置信息；根据所述第二车辆进入所述检测范围时的位置信息，得到第二车辆的车道信息以及第一车辆和第二车辆之间的距离信息，所述车道信息包括第二车辆位于第一车辆的左车道或第二车辆位于第一车辆的右车道；根据所述第二车辆的车道信息、所述第一车辆和第二车辆之间的距离信息和所述第一车辆和第二车辆的相对速度确定预设区域中的光影图像显示的车道、光影图像显示的位置和光影图像移动的速度；利用所述光影图像显示的车道、光影图像显示的位置和光影图像移动的速度对所述第一车辆中的预设区域进行同步更新。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度以及所述第一车辆对第二车辆的检测范围计算，得到第四信息之后，还包括：根据所述第一车辆中的预设区域同步的第二车辆的光影画面得到第二车辆的车道信息；根据所述第二车辆的车道信息辅助驾驶员对车辆进行接管，其中，若第二车辆位于第一车辆的左车道，则所述光影画面用于辅助驾驶员接管所述第一车辆向右侧变道规避路障，若第二车辆位于第一车辆的右车道，则所述光影画面用于辅助驾驶员接管所述第一车辆向左侧变道规避路障。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度以及所述第一车辆对第二车辆的检测范围计算，得到第四信息之后，还包括：根据所述第一车辆中的预设区域同步的至少两辆第二车辆的光影画面得到至少两辆第二车辆的车道信息；根据至少两辆所述第二车辆的车道信息辅助驾驶员对车辆进行接管，其中，若至少两辆所述第二车辆分别位于第一车辆的左车道和右车道，则计算左车道的第二车辆与第一车辆之间的距离，得到第一距离信息，计算右车道的第二车辆与第一车辆之间的距离，得到第二距离信息；判断所述第一距离信息和所述第二距离信息与是否大于预设的距离阈值，其中，将大于距离阈值的第二车辆对应的车道在预设区域中显示为第一预设颜色，将小于距离阈值的第二车辆对应的车道在预设区域中显示为第二预设颜色；2CN115489536A权利要求书2/3页根据所述第一预设颜色和所述第二预设颜色辅助第一车辆的驾驶人员对自动驾驶中的接管任务进行决策。5.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；计算模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息计算得到