高空作业平台及其调平支腿.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106927406A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710308274.0(22)申请日2017.05.04(71)申请人湖南星邦重工有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡高新技术开发园区金洲大道东128号(72)发明人刘国良孙荣武李潘(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F17/00(2006.01)F15B15/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称高空作业平台及其调平支腿(57)摘要本发明公开了一种高空作业平台的调平支腿，包括用于连接底架的连接架和安装于所述连接架的调平油缸，所述调平油缸竖直设置，且所述调平油缸的活塞杆能够沿竖直方向伸缩，还包括支腿缩回到位检测装置，所述支腿缩回到位检测装置能够检测所述活塞杆缩回到位并发送指示信号。通过设置支腿缩回到位检测装置，当支腿缩回到位后，发送指示信号，使控制系统能够确定支腿的状态，行走前如果检测到支腿已经处于缩回到位状态，可直接控制行走，不需要设置行走延时，防止行走动作滞后，提高设置及时性，同时若出现故障导致支腿未正常缩回，有效提示防止油缸损坏，提高设备安全性。本发明还公开了一种包括上述调平支腿的高空作业平台。CN106927406ACN106927406A权利要求书1/1页1.一种高空作业平台的调平支腿，包括用于连接底架的连接架(1)和安装于所述连接架(1)的调平油缸(2)，所述调平油缸(2)竖直设置，且所述调平油缸(2)的活塞杆能够沿竖直方向伸缩，其特征在于，还包括支腿缩回到位检测装置，所述支腿缩回到位检测装置能够检测所述活塞杆缩回到位并发送指示信号。2.根据权利要求1所述的调平支腿，其特征在于，所述支腿缩回到位检测装置包括固定设置并在被触发后发送指示信号的接触开关(3)和竖直设置的顶杆(4)，所述调平油缸(2)的活动端连接所述顶杆(4)的下端并带动所述顶杆(4)上下移动，所述顶杆(4)的上端能够在所述活塞杆缩回到位后触发所述接触开关(3)。3.根据权利要求2所述的调平支腿，其特征在于，所述调平油缸(2)的缸体固定连接所述连接架(1)，所述接触开关(3)固定安装于所述缸体外侧，所述活塞杆的伸出端能够向下伸出以接触地面，所述活塞杆的伸出端连接所述顶杆(4)的下端。4.根据权利要求3所述的调平支腿，其特征在于，还包括用于接触地面的接地盘(5)，所述活塞杆的伸出端连接所述接地盘(5)的上表面，所述顶杆(4)的下端与所述接地盘(5)的上表面相抵。5.根据权利要求1所述的调平支腿，其特征在于，还包括支腿触地检测开关(6)，所述支腿触地检测开关(6)能够检测到所述调平油缸(2)的活动端触地并发送指示信号。6.根据权利要求1至5任意一项所述的调平支腿，其特征在于，所述连接架(1)包括水平设置并用于连接底架的横梁和竖直设置并用于连接所述调平油缸(2)的竖梁。7.根据权利要求6所述的调平支腿，其特征在于，所述横梁和所述竖梁之间连接有加强梁。8.一种高空作业平台，包括底架以及安装于所述底架的调平支腿，其特征在于，所述调平支腿具体为权利要求1至7任意一项所述的调平支腿。9.根据权利要求8所述的高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台具体为自行走剪叉式高空作业平台。2CN106927406A说明书1/3页高空作业平台及其调平支腿技术领域[0001]本发明涉及高空作业领域，特别是涉及一种高空作业平台的调平支腿。此外，本发明还涉及一种包括上述调平支腿的高空作业平台。背景技术[0002]高空作业平台具有运输及装载功能，在多个领域具有广泛应用。在装载过程中，需要提升工作平台的高度，为了提高稳定性，需要设置调平支腿，即调平支腿能够向下伸出，与地面接触然后进行调平。需要行走运输时，需要调平支腿缩回再行走，然而控制系统无法检测到支腿已回缩到位，所以当车辆行走时控制系统先控制支腿缩回，然后才能行走，控制程序内设定了一定时间的行走延时，这样导致行走动作滞后。同时若支腿缩回出现故障时，可能导致油缸被撞坏，发生安全事故。[0003]因此，如何提供一种具有较高及时性和安全性的调平支腿是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种高空作业平台的调平支腿，能够检测缩回到位，提高及时性和安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述调平支腿的高空作业平台，能够检测缩回到位，提高及时性和安全性。[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业平台的调平支腿，包括用于连接底架的连接架和安装于所述连接架的调平油缸，所述调平油缸竖直设置，且所述调平油缸的活塞杆能够沿竖直方