一种无人机吸能式起落架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107140190A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710245890.6(22)申请日2017.04.14(71)申请人陈豹地址150060黑龙江省哈尔滨市平房区友协西头道街百利小区705楼3单元602申请人许兰波(72)发明人陈豹(51)Int.Cl.B64C25/52(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种无人机吸能式起落架(57)摘要本发明涉及一种无人机吸能式起落架，包括前架体和后架体，所述前架体包括前横梁和位于所述前横梁左、右两端的第一支腿，在每一所述第一支腿的底部连接一个前滑橇接头，所述后架体包括后横梁和位于所述后横梁左、右两端的第二支腿，在每一所述第二支腿的底部连接一个后滑橇接头，位于所述前架体左侧的所述前滑橇接头和位于所述后架体左侧的所述后滑橇接头与左带板的前、后两端连接；位于所述前架体右侧的所述前滑橇接头和位于所述后架体右侧的所述后滑橇接头与右带板的前、后两端连接；所述前横梁与所述后横梁平行设置，所述前横梁与所述后横梁间的距离小于所述前滑橇接头与所述后滑橇接头间的距离。CN107140190ACN107140190A权利要求书1/1页1.一种无人机吸能式起落架，其特征在于：包括前架体和后架体，所述前架体包括前横梁和位于所述前横梁左、右两端的第一支腿，在每一所述第一支腿的底部连接一个前滑橇接头，所述后架体包括后横梁和位于所述后横梁左、右两端的第二支腿，在每一所述第二支腿的底部连接一个后滑橇接头，位于所述前架体左侧的所述前滑橇接头和位于所述后架体左侧的所述后滑橇接头与左带板的前、后两端连接；位于所述前架体右侧的所述前滑橇接头和位于所述后架体右侧的所述后滑橇接头与右带板的前、后两端连接；所述前横梁与所述后横梁平行设置，所述前横梁与所述后横梁间的距离小于所述前滑橇接头与所述后滑橇接头间的距离。2.如权利要求1所述的一种无人机吸能式起落架，其特征在于：第一支腿和第二支腿上设置有多个减重孔。3.如权利要求1所述的一种无人机吸能式起落架，其特征在于：所述前架体和后架体采用铝合金材质。4.如权利要求1所述的一种无人机吸能式起落架，其特征在于：所述前滑橇接头、后滑橇接头、左带板和右带板采用碳纤维材质。2CN107140190A说明书1/2页一种无人机吸能式起落架技术领域[0001]本发明涉及一种无人机吸能式起落架，属于无人机技术领域。背景技术[0002]现有国内无人机技术中，尚不存在主动吸能的起落架，均是直接着陆在陆地或平台上，给机上设备带来各种冲击损伤，使现有无人机平台总是处于高故障率状态，因此，如何削弱及消除无人机在着陆时起落架承受机体的集中载荷，成为亟需解决的问题。发明内容[0003]针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够有效削弱无人机在着陆时起落架所承受的机体的集中载荷的无人机吸能式起落架。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机吸能式起落架，其特征在于：包括前架体和后架体，所述前架体包括前横梁和位于所述前横梁左、右两端的第一支腿，在每一所述第一支腿的底部连接一个前滑橇接头，所述后架体包括后横梁和位于所述后横梁左、右两端的第二支腿，在每一所述第二支腿的底部连接一个后滑橇接头，位于所述前架体左侧的所述前滑橇接头和位于所述后架体左侧的所述后滑橇接头与左带板的前、后两端连接；位于所述前架体右侧的所述前滑橇接头和位于所述后架体右侧的所述后滑橇接头与右带板的前、后两端连接；所述前横梁与所述后横梁平行设置，所述前横梁与所述后横梁间的距离小于所述前滑橇接头与所述后滑橇接头间的距离。[0005]第一支腿和第二支腿上设置有多个减重孔。[0006]所述前架体和后架体采用铝合金材质。[0007]所述前滑橇接头、后滑橇接头、左带板和右带板采用碳纤维材质。[0008]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明的整体结构构成了吸能式结构，在无人机着陆时，本发明起落架可以主动吸收振动变形，从而保护机体内部的电子元件不受损伤。2、本发明前架体和后架体采用强度较高的铝合金材质，因此，本发明的上部可以承受大质量的集中载荷。3、本发明采用碳纤维制成的前、后滑橇接头连接左、右两个带板，可以实现直接在松软的地形上起飞、着陆，适应性更广。4、本发明能够满足理想起落架的全部要求，是一种具有实用价值和推广价值的产品。附图说明[0009]图1是本发明的整体结构示意图；[0010]图2是本发明的主视结构示意图；[0011]图3是本发明的侧视结构示意图。具体实施方式[0012]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。3CN107140190A说明书2/2页[0013]如图1～3所示，本发明包括前架体1