一种无人机起落架及抗摔储能方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114261524A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111614549.6(22)申请日2021.12.27(71)申请人重庆交通大学绿色航空技术研究院地址401123重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号(72)发明人孔维良居婷陈全龙刘丹(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人李梦莹(51)Int.Cl.B64D27/24(2006.01)B64D27/02(2006.01)B64C25/10(2006.01)B64C25/58(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种无人机起落架及抗摔储能方法(57)摘要本发明涉及一种无人机起落架及抗摔储能方法，包括起落架本体，所述起落架本体折叠/压缩后减震，所述起落架本体上设置有储能装置，所述起落架本体折叠/压缩后对储能装置充能，所述储能装置用于起落架本体展开时提供动力。目的在于通过采用储能装置可以在降落阶段提供缓冲之外进行储能，把下降阶段无人机的重力势能转化成弹性势能并储存起来，并在起飞时将储存的能量释放，使弹性势能转化为向上的动能，有助于无人机的垂直起飞，减少起飞阶段耗电量及下降阶段的电能。CN114261524ACN114261524A权利要求书1/2页1.一种无人机起落架，其特征在于：包括起落架本体(1)，所述起落架本体(1)折叠/压缩后减震，所述起落架本体(1)上设置有储能装置，所述起落架本体(1)折叠/压缩后对储能装置充能，所述储能装置用于起落架本体(1)展开时提供动力。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述起落架本体(1)包括连接架(11)和接触架(12)，所述连接架(11)和接触架(12)一端铰接，所述接触架(12)上铰接滑动杆(13)的固定端(15)，所述滑动杆(13)的滑动端(16)设置在连接架(11)上，所述滑动端(16)相对于连接架(11)滑动；所述储能装置包括弹簧(14)，所述弹簧(14)设置在连接架(11)上，所述接触架(12)靠近连接架(11)后带动滑动端(16)压缩弹簧(14)。3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：所述弹簧(14)处设置有锁定结构(2)，所述锁定结构包括限位杆(21)和限位块(22)，所述限位杆(21)设置在与起落架本体(1)连接的无人机上，所述限位块(22)设置在滑动端(16)上；所述限位杆(21)包括杆体(211)和杆套(212)，所述杆体(211)设置在杆套(212)内并一端伸出于杆套(212)，所述杆体(211)伸出于杆套(212)的一端上设置有第一斜面(213)，所述第一斜面朝向限位块(22)的方向；所述杆体(211)处于杆套(212)内的一端上设置有弹性件，所述弹性件的另一端与电机连接；所述限位块(22)上设置有第二斜面(221)，所述第二斜面朝向限位杆(21)的方向，所述第二斜面(221)与第一斜面(213)相配合。4.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：所述连接架(11)和接触架(12)延长线的夹角为30°‑45°；所述储能装置还包括气瓶(3)，所述气瓶(3)设置在连接架(11)和接触架(12)铰接的一端，所述气瓶(3)的进气口通过压缩机与无人机的发动机连接，所述气瓶(3)的出气口朝向地面方向。5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：所述气瓶(3)的进气口还通过进气管与滑动端(16)连接，所述气瓶(3)通过所述滑动端(16)相对于连接架(11)滑动实现充气。6.一种无人机起落架，其特征在于：包括起落架本体(1)，所述起落架本体(1)折叠/压缩后减震，所述起落架本体(1)上设置有储能装置，所述起落架本体(1)折叠/压缩后对储能装置充能，所述储能装置用于起落架本体(1)展开时提供动力；所述起落架本体(1)上设置有气囊，所述起落架本体(1)折叠/压缩的距离为气囊的展开提供空间。7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于：所述起落架本体(1)包括连接架(11)和接触架(12)，所述气囊设置在连接架(11)处；所述连接架(11)和接触架(12)一端铰接，所述接触架(12)上铰接滑动杆(13)的固定端(15)，所述滑动杆(13)的滑动端(16)设置在连接架(11)上，所述滑动端(16)相对于连接架(11)滑动；所述储能装置包括弹簧(14)，所述弹簧(14)设置在连接架(11)上，所述接触架(12)靠近连接架(11)后带动滑动端(16)压缩弹簧(14)。8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于：所述弹簧(14)处设置有锁定结构(2)，所述锁定结构包括限位杆(21)和限位块(22)，所述限