一种机器人行走方法.pdf
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相关资料
一种机器人行走方法.pdf
一种机器人行走方法,所述机器人包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿,所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮,所述驱动电机带动行走轮,所述第一支腿下端设有第一行走轮,所述第二支腿下端设有第二行走轮,所述第三支腿下端设有第三行走轮,所述第四支腿下端设有第四行走轮,所述四条支腿呈十字形分布,所述机器人可直线行走、弧线行走等多种行走方式,本发明的机器人行走方法,通过接收到的指令快递转动滚轮调节方向,再通过相对侧滚轮的转动使机器人行走至指定位置,该方法快速灵活,特别针对格斗机器人
一种机器人行走控制方法.pdf
本发明涉及一种机器人行走控制方法,所述机器人包括控制器、超声波距离传感器、摄像机,所述机器人行走控制方法包括以下步骤:所述控制器控制机器人沿第一预设方向行走;所述超声波距离传感器预设间隔时间内发射超声波探测前方是否有障碍物,若机器人距前方障碍物的距离小于预设值时,启动所述摄像机;所述摄像机采集障碍物图像,得到障碍物类型;根据所述障碍物类型,获取机器人侧面边缘与所述障碍物的最外轮廓点的连线与所述第一预设方向之间的最大夹角;所述机器人向第一预设方向偏移第一预设夹角的第二预设方向行走,所述第一预设夹角大于所述最
行走机器人及其行走方法.pdf
提供了一种行走机器人及其行走方法。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合,沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合,与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定,多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样,行走机器人能够具有较短的行走时间,并且具有较高的驱动效率和稳定性。
一种龙形双足行走机器人及行走方法.pdf
本发明涉及一种龙形双足行走机器人及行走方法,头部(20)、躯干部(30)、胳膊(40)、手部(50)、尾巴(60)、腿部(70)和脚部(80),所述尾巴(60)的底部设有尾巴支撑轮(1);腿部(70)和脚部(80)中均设有舵机。尾巴(60)为增加了一个保持平衡的支撑点,前面两个脚分别通过支撑起各自一侧的滚轮来使其相对运动,另一侧的脚通过向后方施加作用力从而达到使其整体向前运动的功能,创新性的将各个动作组合起来,虽然与地面接触的双足都未曾离开地面,却能使得机器向前或者向后或者转弯能各种运动;既能使机器人像人
一种机器人手臂行走灭火方法.pdf
本发明公开了一种机器人手臂行走灭火方法,包括如下步骤:步骤一、将输水管依次穿过升降导轨、横向导轨、机器人手臂的导槽与机器人手臂的喷水口连通;步骤二、将横向导轨沿升降导轨升降以调节高度;步骤三、转动升降导轨以调整机器人手臂的喷水口朝向灭火点;步骤四、将机器人手臂沿横向导轨运动以调节机器人手臂的喷水口到灭火点的距离;步骤五、对输水管通水进行灭火。本发明能够避免人直接靠近需要灭火的地方,杜绝烧伤的可能性。