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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108298445A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201711317850.4(22)申请日2017.12.12(71)申请人湖南百特随车起重机有限公司地址415106湖南省常德市鼎城区灌溪镇(湖南常德鼎城高新技术产业园樟窑路—常德科技创新创业产业园第二层226号)(72)发明人梁鹏郑华郑昇(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人曾志鹏(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种双级伸缩式支腿系统(57)摘要本发明公开了双级伸缩式支腿系统,包括机座、水平支腿、垂直支腿及内藏于水平支腿的伸缩机构,机座包括固定腿,水平支腿包括套装在固定腿内的第一伸缩腿和套装在第一伸缩腿内的第二伸缩腿,第二伸缩腿的外端固定垂直支腿,所述伸缩机构包括水平油缸、伸出组件和收缩组件,伸出组件包括伸出钢丝绳和伸出滑轮,收缩组件包括回拉钢丝绳和回拉滑轮。本发明通过水平油缸驱动第一伸缩腿伸缩,通过滑轮、钢丝绳拉动第二伸缩腿同步伸缩,最大的伸出长度是水平油缸行程的2倍,伸出范围大,提升了抗倾覆能力,实用性强,因只包含一个水平油缸,结构简单,同时,可以同步伸缩,缩短了伸缩时间,降低液压能耗,降低成本。CN108298445ACN108298445A权利要求书1/1页1.一种双级伸缩式支腿系统,其特征在于,包括机座(1)、水平支腿、垂直支腿及内藏于水平支腿的伸缩机构(8),机座(1)包括固定腿,水平支腿包括套装在固定腿内的第一伸缩腿(2)和套装在第一伸缩腿(2)内的第二伸缩腿(3),第二伸缩腿(3)的外端固定垂直支腿,所述伸缩机构(8)还包括水平油缸(6)、伸出组件和收缩组件,伸出组件包括伸出钢丝绳(13)和伸出滑轮(14),收缩组件包括回拉钢丝绳(11)和回拉滑轮(9);水平油缸(6)的活塞杆(61)与固定腿固定连接,水平油缸(6)的缸筒(62)与第一伸缩腿(2)固定连接;伸出滑轮(14)通过钢丝绳支架(15)固定在水平油缸的缸筒(62)尾部,伸出钢丝绳(13)的一端固定在第二伸缩腿(3)的内腔上部,另一端绕过伸出滑轮(14)后固定在固定腿上;回拉滑轮(9)安装在第一伸缩腿(2)的内腔上部,回拉钢丝绳(11)的一端固定在第二伸缩腿(3)的内腔上部,另一端绕过回拉滑轮(9)后固定在固定腿上。2.根据权利要求1所述的双级伸缩式支腿系统,其特征在于,所述水平油缸(6)的活塞杆(61)和固定腿通过固定腿支座(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的双级伸缩式支腿系统,其特征在于,所述固定腿支座(10)集成了用于固定伸出钢丝绳(13)的钢丝绳固定位。4.根据权利要求1所述的双级伸缩式支腿系统,其特征在于,所述固定腿外端设置有用于固定回拉钢丝绳(11)的钢丝绳固定块(12)。5.根据权利要求1所述的双级伸缩式支腿系统,其特征在于,所述第二伸缩腿(3)的内腔上部设置有用于固定伸出钢丝绳(13)的一端和回拉钢丝绳(11)的一端的钢丝绳支座。6.根据权利要求1所述的双级伸缩式支腿系统,其特征在于,所述垂直支腿包括与第二伸缩腿(3)固定连接的垂直固定支腿和套装在垂直固定支腿内的垂直伸缩支腿(4)和垂直油缸(7);垂直油缸(7)的缸筒与垂直固定支腿的固定连接,垂直油缸(7)的活塞杆、垂直伸缩支腿(4)的下端与支脚板(5)固定连接。7.根据权利要求1-5任一项所述的双级伸缩式支腿系统,其特征在于,所述水平油缸(6)为单杆双作用活塞缸。8.根据权利要求6所述的双级伸缩式支腿系统,其特征在于,所述垂直油缸(7)为单杆双作用活塞缸。9.根据权利要求1-6任一项所述的双级伸缩式支腿系统,其特征在于,所述固定腿、第一伸缩腿(2)、第二伸缩腿(3)、垂直固定支腿或垂直伸缩支腿(4)采用箱型结构。2CN108298445A说明书1/4页一种双级伸缩式支腿系统技术领域[0001]本发明属于工程机械领域,具体是涉及一种双级伸缩式支腿系统。背景技术[0002]随着国民经济持续增长、基础建设持续进行及物流市场的爆发,起重机、混凝土泵车等臂架类工程机械设备涉及的吊装、维护、抢险领域使用越来越多。臂架类工程机械设备在作业时往往需要将折叠臂架展开、伸出,并且能够转动一定角度,这种工作状态会带来两个问题:一是臂架伸出重心外移导致整车倾翻;二是整车作业时的震动、吊装的重物会导致压爆轮胎的致命事故。为了解决这两个问题,目前这类工程机械上往往在车架的四周加装支腿系统,支腿系统通过销轴等方式连接在车架上。[0003]支腿系统中有一种伸缩式支腿系统,主要有H型支腿、X型支腿和蛙式支腿,由固定支腿、伸缩支腿组成