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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113978430A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111345302.9(22)申请日2021.11.15(71)申请人中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司地址430223湖北省武汉市江夏区阳光大道5号(72)发明人刘加顺吴茂刘吉涛熊力凡陈莎莎(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人杨潇(51)Int.Cl.B60S9/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种伸缩式稳定支腿(57)摘要本发明公开了一种伸缩式稳定支腿,包括固定臂、折弯型活动臂、伸缩油缸组件及垂直油缸组件;固定臂为两个,呈外“八”字固定在副车架上,两个折弯型活动臂分别活动安装在两个固定臂上,折弯型活动臂活动端位于固定臂内,并通过伸缩油缸组件实现折弯型活动臂的伸出和收回,两侧的折弯型活动臂折弯端互相平行;折弯型活动臂折弯端竖直安装有垂直油缸组件,运输状态时垂直油缸组件处于收回状态,架设作业时垂直油缸组件处于伸出状态。本发明能够解决狭窄地域使用的专用车辆在工作场地和空间有限情况下装备抗倾覆稳定力矩不够的问题,以及在运输状态下支腿宽度不超桥宽的问题。CN113978430ACN113978430A权利要求书1/1页1.一种伸缩式稳定支腿,其特征在于,包括固定臂、折弯型活动臂、伸缩油缸组件及垂直油缸组件;所述固定臂为两个,呈外“八”字固定在副车架上,两个折弯型活动臂分别活动安装在两个固定臂上,折弯型活动臂活动端位于固定臂内,并通过伸缩油缸组件实现折弯型活动臂的伸出和收回,两侧的折弯型活动臂折弯端互相平行;折弯型活动臂折弯端竖直安装有垂直油缸组件,运输状态时垂直油缸组件处于收回状态,架设作业时垂直油缸组件处于伸出状态。2.如权利要求1所述的伸缩式稳定支腿,其特征在于,所述折弯型活动臂与固定臂配合的活动端外壁设有滑块。3.如权利要求1或2所述的伸缩式稳定支腿,其特征在于,所述折弯型活动臂上还设有油缸座Ⅱ和油缸销Ⅱ,用于固定连接伸缩油缸组件。4.如权利要求1或2所述的伸缩式稳定支腿,其特征在于,所述折弯型活动臂折弯端设有承载筒,用于连接垂直油缸组件。5.如权利要求3所述的伸缩式稳定支腿,其特征在于,所述固定臂包括固定臂横梁、油缸座Ⅰ及油缸销Ⅰ;所述油缸座Ⅰ和油缸销Ⅰ设置在固定臂横梁内,用于固定连接伸缩油缸组件。6.如权利要求1所述的伸缩式稳定支腿,其特征在于,所述垂直油缸组件包括垂直油缸和承载盘,所述承载盘固定在垂直油缸底端。2CN113978430A说明书1/3页一种伸缩式稳定支腿技术领域[0001]本发明涉及应急桥梁装备技术领域,具体涉及一种伸缩式稳定支腿。背景技术[0002]专用车辆装备在架设、撤收作业过程中以稳定支腿作为支撑点,依靠底盘自重提供抗倾覆稳定力矩。当整备质量受限时,依靠底盘自重提供的稳定力矩有限,此时,为了保证作业稳定性,支撑点需要向前移动。此外,由于狭窄地域使用的专用车辆装备宽度方向尺寸限制,运输状态时稳定支腿需要收回至尺寸界限内,要求稳定支腿需设置成活动式,才能满足作业稳定性要求和运输状态不超限要求。目前活动式支腿打开方式有:伸缩式、摆动式和蛙式。[0003]摆动式支腿在打开及收回过程中,都要绕铰点旋转一定的角度,在支腿扫过范围不能有妨碍支腿转动的障碍物;此外,由于桥跨宽度尺寸限制,摆动式支腿打开后呈“八”字状,外伸长度较大,对工作场地和空间有较高的要求。蛙式支腿,由于支腿摇臂尺寸有限,支腿跨距较小,支撑点前移量不能满足作业稳定性需要。发明内容[0004]有鉴于此,本发明提供了一种伸缩式稳定支腿,能够解决狭窄地域使用的专用车辆在工作场地和空间有限情况下装备抗倾覆稳定力矩不够的问题,以及在运输状态下支腿宽度不超桥宽的问题。[0005]本发明采用的技术方案如下:[0006]一种伸缩式稳定支腿,包括固定臂、折弯型活动臂、伸缩油缸组件及垂直油缸组件;[0007]所述固定臂为两个,呈外“八”字固定在副车架上,两个折弯型活动臂分别活动安装在两个固定臂上,折弯型活动臂活动端位于固定臂内,并通过伸缩油缸组件实现折弯型活动臂的伸出和收回,两侧的折弯型活动臂折弯端互相平行;折弯型活动臂折弯端竖直安装有垂直油缸组件,运输状态时垂直油缸组件处于收回状态,架设作业时垂直油缸组件处于伸出状态。[0008]进一步地,所述折弯型活动臂与固定臂配合的活动端外壁设有滑块。[0009]进一步地,所述折弯型活动臂上还设有油缸座Ⅱ和油缸销Ⅱ,用于固定连接伸缩油缸组件。[0010]进一步地,所述折弯型活动臂折弯端设有承载筒,用于连接垂直油缸组件。[0011]进一步地,所述固定臂包括固定臂横梁、油缸座Ⅰ及油缸销Ⅰ;[0012]所述油缸座