一种伸缩式支腿及工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102897148A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102897148A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201210385849.6(22)申请日2012.10.12(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人陈鼎星刘振中张颖(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称一种伸缩式支腿及工程机械(57)摘要本发明公开了一种伸缩式支腿及工程机械。该伸缩式支腿包括第一伸出臂、第二伸出臂，并且还包括：直线驱动部件，该直线驱动部件包括固定部和移动部，固定部固定于固定转塔上，第一伸出臂与移动部连接；第一展开滑轮，该第一展开滑轮设置于移动部上，第一展开线性部件绕过第一展开滑轮、并在两端分别连接固定转塔和第二伸出臂；第一回收滑轮，该第一回收滑轮设置于第一伸出臂上，第一回收线性部件绕过第一回收滑轮、并在两端分别连接固定转塔和第二伸出臂。本发明的多节伸出臂用一个普通的液压油缸即可以实现驱动，具有结构简单、制造方便、伸缩平稳、可靠性高等优点，解决了多节伸出臂驱动难的问题。CN1028974ACN102897148A权利要求书1/2页1.一种伸缩式支腿，包括在固定转塔（1）内伸缩运动的第一伸出臂（21）和在第一伸出臂（21）内伸缩运动的第二伸出臂（22），其特征在于，还包括：直线驱动部件（3），所述直线驱动部件（3）包括固定部（31）和移动部（32），所述固定部（31）固定于固定转塔（1）上，所述第一伸出臂（21）与所述移动部（32）连接；第一展开滑轮（41），所述第一展开滑轮（41）设置于所述移动部（32）上，第一展开线性部件（61）绕过所述第一展开滑轮（41）、并在两端分别连接固定转塔（1）和第二伸出臂（22），两端连接点均位于所述第一展开滑轮（41）后方；第一回收滑轮（51），所述第一回收滑轮（51）设置于所述第一伸出臂（21）上，第一回收线性部件（610）绕过所述第一回收滑轮（51）、并在两端分别连接固定转塔（1）和第二伸出臂（22），两端连接点均位于所述第一回收滑轮（51）前方。2.根据权利要求1所述的伸缩式支腿，其特征在于，还包括在所述第二伸出臂（22）内伸缩运动的第三伸出臂（23），以及：第二展开滑轮（42），所述第二展开滑轮（42）设置于所述第二伸出臂（22）上，第二展开线性部件（62）绕过所述第二展开滑轮（42）、并在两端分别连接第一伸出臂（21）和第三伸出臂（23），两端连接点均位于所述第二展开滑轮（42）后方；第二回收滑轮（52），所述第二回收滑轮（52）设置于所述第二伸出臂（22）上，第二回收线性部件（620）绕过所述第二回收滑轮（52）、并在两端分别连接第一伸出臂（21）和第三伸出臂（23），两端连接点均位于所述第二回收滑轮（52）前方。3.根据权利要求2所述的伸缩式支腿，其特征在于，还包括在所述第三伸出臂（23）内伸缩运动的第四伸出臂，以及：第三展开滑轮，所述第三展开滑轮设置于所述第三伸出臂（23）上，第三展开线性部件绕过所述第三展开滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂（22）和第四伸出臂，两端连接点均位于所述第三展开滑轮后方；第三回收滑轮，所述第三回收滑轮设置于所述第三伸出臂（23）上，第三回收线性部件绕过所述第三回收滑轮、并在两端分别连接第二伸出臂（22）和第四伸出臂，两端连接点均位于所述第三回收滑轮前方。4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿，其特征在于，还包括在所述第四伸出臂内伸缩运动的第五伸出臂，以及：第四展开滑轮，所述第四展开滑轮设置于所述第四伸出臂上，第四展开线性部件绕过所述第四展开滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂（23）和第五伸出臂，两端连接点均位于所述第四展开滑轮后方；第四回收滑轮，所述第四回收滑轮设置于所述第四伸出臂上，第四回收线性部件绕过所述第四回收滑轮、并在两端分别连接第三伸出臂（23）和第五伸出臂，两端连接点均位于所述第四回收滑轮前方。5.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述直线驱动部件（3）为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆作为固定部（31）、缸筒作为移动部（32）。6.根据权利要求5所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述第一展开滑轮（41）设置于所述液压油缸的缸筒的端头。7.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于，所述移动部（32）上还连2CN102897148A权利要求书2/2页接有支架（71），所述支架（71）上安装有可转动的滚轮（70），所述滚轮（70）在相应伸出臂的内侧滚动。8.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩式支腿，其特征在于，各回收滑轮设置于