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基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置.pdf
2023-06-04
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基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置.pdf
一种基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置，其主要包括磁悬浮驱动补偿系统和悬吊补偿系统，磁悬浮驱动补偿系统包括磁悬浮驱动模块、磁悬浮导轨，磁悬浮导轨上分别设两个磁悬浮驱动模块；所述悬吊补偿系统包括悬吊架、悬吊恒力控制模块和位置伺服模块，悬吊架的四条支腿分别与上述磁悬浮驱动模块固连，两个位置伺服模块设在悬吊架上的滑轨上，并分别与两个悬吊恒力控制模块垂直连接；所述位置伺服模块包括两个X向移动滑块、Y向移动滑块、伺服电机、丝杠和两个辅助导杆；所述悬吊恒力控制模块包括直流电机、卷扬筒、钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。本
2023-06-04
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一种重力平衡悬吊随动装置、系统及其工作方法.pdf
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一种人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置.pdf
一种人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置，包括：支撑框架、悬吊系统和移动平台；所述支撑框架用于支撑并为所述悬吊系统和移动平台提供安装接口；所述悬吊系统安装于所述移动平台上，用于通过悬吊方式抵消部分重力；所述移动平台安装在所述支撑框架上，用于为所述悬吊系统提供水平移动的平台。该装置通过滑轮组合将减重装置与移动平台有机结合，解决了常见悬吊式低重力模拟装置无法随动的难题。此外，该装置选用配重或弹力绳两种方式抵消重力，可以根据使用者体重方便快捷地调节，配合拉力传感器可以精确实现不同低重力水平的模拟。
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