基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877705A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910268971.7(22)申请日2019.04.04(71)申请人吉安职业技术学院地址343000江西省吉安市中心城区吉安南大道133号吉安职业技术学院(72)发明人曾珍李琴刘升愿陈彦飞吴芬(74)专利代理机构南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)32327代理人刘蔼民(51)Int.Cl.B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置(57)摘要本发明公开了基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，属于误差补偿装置领域，其技术方案要点是，包括主凸轮、两个凸轮摆杆和两个环形滚子，主凸轮的中部贯穿且转动连接有中心转轴，中心转轴的外壁套设有副凸轮，副凸轮和主凸轮构成一幅共轭凸轮，两个凸轮摆杆的上部通过螺栓铰接，凸轮摆杆的下部贯穿且转动连接有传动轴，凸轮摆杆通过传动轴与环形滚子连接，传动轴靠近环形滚子的一端外壁套设有卡接环，卡接环为柔性材质；两个环形滚子分别与主凸轮和副凸轮接触。解决了需要反复调整弹性机构使得产生的弹力正好抵消微小系统误差的问题，有效地提高了共轭凸轮误差补偿的实用性。CN109877705ACN109877705A权利要求书1/1页1.基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，包括主凸轮(10)、两个凸轮摆杆(20)和两个环形滚子(30)，所述主凸轮(10)的中部贯穿且转动连接有中心转轴(12)，所述中心转轴(12)的外壁套设有副凸轮(11)，所述副凸轮(11)和主凸轮(10)构成一幅共轭凸轮，其特征在于：两个所述凸轮摆杆(20)的上部铰接，所述凸轮摆杆(20)的下部贯穿且转动连接有传动轴(22)，所述凸轮摆杆(20)通过传动轴(22)与环形滚子(30)连接，所述传动轴(22)靠近环形滚子(30)的一端外壁套设有卡接环(24)，所述卡接环(24)为柔性材质；两个所述环形滚子(30)分别与主凸轮(10)和副凸轮(11)接触，所述环形滚子(30)的中部开设有环形卡接槽(31)，所述环形卡接槽(31)从环形滚子(30)的内圆向外圆延伸，所述环形卡接槽(31)的内径大于卡接环(24)的外径，所述环形滚子(30)的内径小于卡接环(24)的外径，所述环形卡接槽(31)的内部活动设置有抵接环(32)，所述卡接环(24)伸入环形卡接槽(31)中，并与嵌设在抵接环(32)内；所述环形卡接槽(31)的内部设置有第一蝶形弹簧(33)和第二蝶形弹簧(34)，所述第一蝶形弹簧(33)和第二蝶形弹簧(34)的一端与环形卡接槽(31)的内壁固定，另一端与抵接环(32)固定，所述第一蝶形弹簧(33)的弹簧圈数大于第二蝶形弹簧(34)的弹簧圈数，所述第一蝶形弹簧(33)位于抵接环(32)的正上方，所述第二蝶形弹簧(34)位于抵接环(32)的正下方。2.根据权利要求1所述的基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，其特征在于：所述共轭凸轮误差补偿装置还包括连接臂(40)，所述连接臂(40)的下部套设在螺栓的外圈，上部开设有连接孔。3.根据权利要求1所述的基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，其特征在于：所述副凸轮(11)的外壁开设有多个通孔(111)，用以改变副凸轮(11)的自重。4.根据权利要求1所述的基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，其特征在于：所述卡接环(24)的外壁设置有定位凸块(241)，所述环形滚子(30)的内壁沿竖直方向设置有定位槽(311)，所述定位槽(311)位于环形卡接槽(31)的内部，所述卡接环(24)伸入环形卡接槽(31)时，所述定位凸块(241)与定位槽(311)相卡合。5.根据权利要求4所述的基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，其特征在于：所述定位凸块(241)可压缩。6.根据权利要求1所述的基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，其特征在于：所述传动轴(22)远离抵接环(32)的一端设置有限位槽(23)，所述限位槽(23)与凸轮摆杆(20)下部槽孔内的限位块相卡合。7.根据权利要求1所述的基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，其特征在于：所述抵接环(32)的宽度等于环形卡接槽(31)的宽度。8.根据权利要求1所述的基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置，其特征在于：所述卡接环(24)的外圈设置有圆弧倒角。2CN109877705A说明书1/5页基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置技术领域[0001]本发明涉及误差补偿装置领域，特别涉及基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置。背景技术[0002]共轭凸轮驱动机构在运转中，主、副凸轮表面应始终和滚子接触。但由于零件有制造误差，机构有装配误差，运行中凸轮副有磨损等等，所以在实际运转中，