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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108837429A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810724902.8(22)申请日2018.07.04(71)申请人中国航天员科研训练中心地址100094北京市海淀区北清路26号院5132信箱(72)发明人尚坤杨洪瑞罗诗瑶李猛马加炉刘东岳冉倩李元丰白立春(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人肖佳(51)Int.Cl.A63B26/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置(57)摘要一种人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,包括:支撑框架、悬吊系统和移动平台;所述支撑框架用于支撑并为所述悬吊系统和移动平台提供安装接口;所述悬吊系统安装于所述移动平台上,用于通过悬吊方式抵消部分重力;所述移动平台安装在所述支撑框架上,用于为所述悬吊系统提供水平移动的平台。该装置通过滑轮组合将减重装置与移动平台有机结合,解决了常见悬吊式低重力模拟装置无法随动的难题。此外,该装置选用配重或弹力绳两种方式抵消重力,可以根据使用者体重方便快捷地调节,配合拉力传感器可以精确实现不同低重力水平的模拟。CN108837429ACN108837429A权利要求书1/2页1.一种人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,包括:支撑框架(1)、悬吊系统和移动平台(4);所述支撑框架(1)用于支撑并为所述悬吊系统和移动平台(4)提供安装接口;所述悬吊系统安装于所述移动平台(4)上,用于通过悬吊方式抵消部分重力;所述移动平台(4)安装在所述支撑框架(1)上,用于为所述悬吊系统提供水平移动的平台。2.根据权利要求1所述的人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,所述支撑框架(1)包括底横梁(11)、底纵梁(12)、顶横梁(13)、顶纵梁(14)、竖梁(15)和直角连接件(16);所述直角连接件(16)用于固定连接上述梁。3.根据权利要求2所述的人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,所述梁采用铝合金型材。4.根据权利要求1所述的人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,所述悬吊系统为配重悬吊系统(2),包括配重悬吊框架(21)、测力计(22)、悬吊背带、悬吊杆组件(24)、定滑轮组(25)、悬吊钢缆(26)和配重单元(27);所述配重悬吊框架(21)对称安装在所述移动平台(4)两侧;所述测力计(22)的传感器安装在悬吊杆组件(24)和悬吊钢缆(26)之间,所述测力计(22)的显示器安装在所述配重悬吊框架(21)上;所述悬吊背带(23)悬吊在所述悬吊杆组件(24)下面;所述定滑轮组(25)安装在所述移动平台(4)上,用于牵引所述悬吊钢缆(26);所述配重单元(27)安装在所述配重悬吊框架(21)上;所述配重单元(27)通过所述悬吊钢缆(26)连接所述悬吊背带(23)。5.根据权利要求4所述的人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,所述传感器上端通过鱼眼轴承(209)、旋转挂钩(210)与悬吊钢缆(26)连接,下端与悬吊杆组件(24)铰接。6.根据权利要求4所述的人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,所述配重单元(27)包括配重块(205)和配重片(206),所述配重块(205)由插销固定,所述配重片(206)由螺栓固定。7.根据权利要求1所述的人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,所述配重系统为弹力绳悬吊系统(3),包括弹力绳悬吊框架(31)、测力计(22)、悬吊背带(23)、悬吊杆组件(24)、定滑轮组(25)、悬吊弹力绳(36)、可调滑轮(37)和弹力绳固定销(38);所述弹力绳悬吊框架(31)对称安装在所述移动平台(4)两端;所述测力计(22)的传感器安装在悬吊杆组件(24)和悬吊弹力绳(36)之间,所述测力计(22)的显示器安装在所述弹力绳悬吊框架(31)上;所述悬吊背带(23)悬吊在所述悬吊杆组件(24)下面;所述定滑轮组(25)安装在所述移动平台(4)上,用于牵引所述悬吊弹力绳(36);所述悬吊弹力绳(36)的一端通过悬吊杆组件(24)和悬吊背带(23)连接,另一端绕过可调滑轮(37)后通过所述弹力绳固定销(38)固定在弹力绳悬吊框架(31)上。8.根据权利要求7所述的人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,2CN108837429A权利要求书2/2页所述可调滑轮(37)和/或弹力绳固定销(38)的位置可调整,以使弹力在0kg~70kg范围内连续可调。9.根据权利要求1所述的人体测量及训练用随动悬吊式低重力模拟装置,其特征在于,所述移动