一种智能机场装卸平台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108557723A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810485116.7(22)申请日2018.05.21(71)申请人沈阳飞研航空设备有限公司地址110147辽宁省沈阳市于洪区平罗镇秋家村(72)发明人于忠范学宇张延明范威陈伟杨青山郝善明(74)专利代理机构沈阳利泰专利商标代理有限公司21209代理人吴维敬(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图17页(54)发明名称一种智能机场装卸平台车(57)摘要一种智能机场装卸平台车，四个液压支腿和四个舵轮机构分别装设在底盘框架的下端面，两个转轴安装板分别与两个补偿位移连接杆的另一端铰接。在下平台框架上的前端框架的内侧均匀分布并固设有五个第一滚转耳。两个第二牵引轮耳片固设在上平台框架的右端面的中间。在上平台框架的下端面上固设有五个第二滚转耳，每个第二滚转耳和对应的第一滚转耳铰链连接。在上平台框架前端和后端上的轨道横梁的内侧分别均匀分布设置有六个第三耳片，十二个第三液压缸的缸体底部的连接板分别和十二个第三耳片铰接。第二耳片与第一液压缸的活塞杆铰接。此平台可对所装载的货物进行6个自由度的全自由度运动，通过伺服电机驱动实现自动运转。CN108557723ACN108557723A权利要求书1/2页1.一种智能机场装卸平台车，包括底盘(5)、下平台(2)和上平台(1)，其特征在于：底盘(5)，包括底盘框架(21)、两个前升降叉架(45)、两个后升降叉架(22)、两个补偿位移连接杆(31)、四个液压支腿(6)、卷扬机(24)和四个舵轮机构(8)；底盘框架(21)水平设置，四个液压支腿(6)分别装设在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，四个舵轮机构(8)分别装设在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，并且四个舵轮机构(8)位于四个液压支腿(6)的内侧；卷扬机(24)的外壳装设在底盘框架(21)的右端面的中间，卷扬机(24)的卷筒上缠绕有牵引钢索(48)；在底盘框架(21)的上端面的右端装设有动力箱(29)，在底盘框架(21)的上端面的左端装设有控制箱(28)；每个液压支腿(6)由液压支腿安装板(49)、两个第四液压缸(50)和地脚(51)组成，四个液压支腿安装板(49)分别固定设置在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，每个液压支腿安装板(49)两端各安装两个第四液压缸(50)，液压支腿安装(49)和两个第四液压缸(50)的缸体固定连接，两个第四液压缸(50)的活塞杆与地脚(51)的两端固定连接；前升降叉架(45)，包括第一支板(3)、第二支板(9)、滚轮槽(27)和第二液压缸(23)，第一支板(3)的右端装设有滚轮(10)，滚轮(10)装设在滚轮槽(27)内，第一支板(3)的中间和第二支板(9)的右端铰接，第一支板(3)的左端和第二液压缸(23)上的活塞杆铰接；第二液压缸(23)的缸体底部的连接板铰接有轴台(26)；两个前升降叉架(45)分别对称装设在底盘框架(21)左端的前、后侧，两个前升降叉架(45)上的滚轮槽(27)的外壁和轴台(26)分别固设在底盘框架(21)的左端的前、后侧，两个前升降叉架(45)上的第二支板(9)的左端与底盘框架(21)的左端的前、后侧铰接，并且从右至左依次安装两个前升降叉架(45)上的滚轮槽(27)、第二支板(9)和轴台(26)；两个后升降叉架(22)的结构和形状与两个前升降叉架(45)的结构和形状完全相同，并且两个后升降叉架(22)和两个前升降叉架(45)对称装设在底盘框架(21)上；两个补偿位移连接杆(31)的一端分别和两个后升降叉架(22)上的第一支板(3)的右端、第二液压缸(23)的活塞杆三者铰接；下平台(2)，包括下平台框架(12)、四个转轴安装板(20)、驾驶室(4)、第一牵引轮(14)和四个锥孔板(15)；驾驶室(4)装设在下平台框架(12)左端面的前侧上；四个转轴安装板(20)分别装设在下平台框架(12)的左端的前、后侧和右端的前、后侧上；左端前、后两个转轴安装板(20)分别与两个前升降叉架(45)上的第一支板(3)左端和第二液压缸(23)的活塞杆三者铰接；右端前、后两个转轴安装板(20)分别与两个补偿位移连接杆(31)的另一端铰接；在下平台框架(12)的右端面的中间位置固设有两个第一牵引轮耳片(13)，第一牵引轮(14)装设在两个第一牵引轮耳片(13)的中间并且与两个第一牵引轮耳片(13)铰接；在下平台框架(12)上端面的左端和右端各均匀分布装设有五个系留环(16)；四个锥孔板(15)分别固设在下平台框架(12)的左端面的前、后侧和右端面