一种桥梁检测车全自动支腿安全装置.pdf
Ch****49
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一种桥梁检测车全自动支腿安全装置.pdf
本发明公开了一种桥梁检测车全自动支腿安全装置,支腿包括支腿固定体、支腿活动体,支腿安全装置还包括支腿油缸、固定体锁紧孔、活动体锁紧孔、锁紧轴、直线电动推杆,支腿固定体与车架平台固定连接,支腿油缸的缸筒部分与支腿固定体连接,支腿油缸的活塞杆与支腿活动体连接;支腿固定体上开设固定体锁紧孔,支腿活动体上开设活动体锁紧孔,当支腿伸出至展车工作状态,固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴;锁紧轴与固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴布置,锁紧轴为滑动件;直线电动推杆的推杆轴与锁紧轴同轴固定安装,当支腿伸出至展车工作状态,直线电动
一种桥梁检测车及其支腿行走装置.pdf
本发明公开了一种桥梁检测车的支腿行走装置,包括支腿轮壳,在支腿轮壳内并排安装有主动轮和从动轮,主动轮由液压马达带动转动,在主动轮与从动轮之间增加链轮链条机构以使从动轮可随主动轮转动。本发明通过在主动轮和从动轮之间增加链轮链条机构,使主动轮和从动轮之间有了传递力的途径,在遇到路面不平或者过小坑道时,即使出现主动轮离地空转或者主动轮支撑量减少造成摩擦力不够打滑,从动轮仍可由主动轮上的液压马达通过链轮链条驱动实现行走,且每个支腿的主动轮数量都可以为1个,既降低了生产成本和液压系统的复杂性,又可以保证各个滚轮的同
一种支腿机构及桥梁检测车.pdf
本发明涉及一种支腿机构及桥梁检测车,其中,支腿机构包括车架、油缸、轮架和支腿部件,所述支腿部件上设有第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位,所述第一铰接位与所述车架铰接,所述第二铰接位与轮架铰接,所述第三铰接位与所述油缸的一端铰接,所述油缸的另一端与所述车架铰接,所述第三铰接位位于所述第一铰接位和第二铰接位之间,且所述第一铰接位、所述第二铰接位和所述第三铰接位位于同一平面。本发明铰接位布置合理,结构轻盈,工艺简单,可解决目前桥梁检测车支腿机构因铰点设计不合理而导致的部分铰点载荷过大,所传递至车架平台处引起的局
桥梁检测车履带式支腿.pdf
本发明公开了一种桥梁检测车履带式支腿,包括支架、支腿、支腿油缸、台架和支腿履带,所述支腿的一端与支架铰接,另一端与台架中部连接;所述支腿油缸的一端与支架的一端铰接,另一端铰接在支腿的中部;所述台架的两端分别设有减速机和引导轮,减速机的转轴的轴线与引导轮的轴线平行,减速机的转轴上连接有驱动齿轮,所述支腿履带包裹在驱动齿轮圈和引导轮构成的外缘上。本发明既可以防止桥梁检测车对地面压强大而对地面造成损伤,又可以避免在地面凹凸不平时桥梁检测车打滑现象的发生。
一种支腿控制系统、方法及桥梁检测车.pdf
本发明涉及一种支腿控制系统、方法及桥梁检测车,支腿控制系统包括:检测部件,用于实时检测工程作业机械轮胎的胎压值;控制部件,用于根据检测部件检测到的胎压值,计算各个轮胎相对于作业前的胎压变化量,并判断当前的胎压变化量是否均处于预设安全范围内,如果是,则不对工程作业机械的垂直支腿进行调整,否则对垂直支腿进行调整,直至胎压变化量处于预设安全范围内。本发明的支腿控制系统,能够使得各个轮胎与垂直支腿可以一起共同地对整车形成稳定的支承,尽量避免工程作业机械在作业过程中由于重心不稳或者路面不平而出现部分轮胎离地甚至倾翻