一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109374036A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811140754.1(22)申请日2018.09.28(71)申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221000江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路55号(72)发明人孙小军陈志伟王子铭李春新曹丹(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人周爱芳(51)Int.Cl.G01D21/00(2006.01)B66F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法(57)摘要本发明涉及了一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法，包括固定支腿和活动支腿，还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；行程检测板包括后段行程检测板和前半段行程检测板，依次安装在活动支腿上；定位检测板包括全伸定位板、行程定位板、位置定位板、位置定位板，依次安装在活动支腿上；行程开关包括定位板检测行程开关、后段检测行程开关以及前段检测开关，安装在固定腿上固定支腿上。本发明通过多个行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，经过逻辑关系，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，精确分级定位，从而能够根据需求，缩小了定位检测区域，达到支腿精确分级定位，实现了高空作业车支腿分级。CN109374036ACN109374036A权利要求书1/2页1.一种高空作业车支腿精确分级检测装置，包括固定支腿（1）和活动支腿（2），所述的活动支腿（2）与固定支腿（1）活动连接；其特征在于，还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；其中所述的行程检测板包括后段行程检测板（4）和前半段行程检测板（6），依次安装在活动支腿（2）上、与行程开关对应的位置；所述的定位检测板包括全伸定位板（3）、行程定位板（5）、位置定位板（7）、位置定位板（8），依次安装在活动支腿（2）上、与行程开关对应的位置；所述的行程开关包括定位板检测行程开关（9）、后段检测行程开关（10）以及前段检测开关（11），安装在固定腿上固定支腿（1）、与定位检测板和/或行程检测板的运行轨迹上方的范围内。2.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，所述的行程检测板和定位检测板焊接在活动支腿（2）上。3.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，所述的行程开关焊接在固定支腿（1）上。4.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，检测方法是通过行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，并经过运算，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，进而分级定位。5.根据权利要求4所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，具体的检测方法如下：（1）活动支腿（2）无动作或活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动位置较小，活动支腿（2）未运行到S位时，为原始位，此时定位板检测行程开关9、后段检测行程开关（10）、前段检测开关（11）均未检测到信号；（2）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动，活动支腿（2）运行到S位时，此时定前段检测开关（11）、位板检测行程开关（9）均检测到信号、后段检测行程开关（10）未检测到信号；（3）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动时，活动支腿（2）运行到<S<位时，此时前段检测开关（11）检测到信号、定位板检测行程开关（9）、后段检测行程开关（10）均未检测到信号；（4）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动，活动支腿（2）运行到S位时，此时前段检测开关（11）、后段检测行程开关（10）、定位板检测行程开关（9）均检测到信号；（5）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动时，活动支腿（2）运行到<S<位时，此时前段检测开关（11）、后段检测行程开关（10）检测到信号，检测行程开关（9）未检测到信号；（6）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动，活动支腿（2）运行到S位时，此时后段检测行程开关（10）、定位板检测行程开关（9）均检测到信号，前段检测开关（11）未检测到信号；2CN109374036A权利要求书2/2页（7）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动时，活动支腿（2）运行到<S<位时，此时前段检测开关（11）、定位板检测行程开关（9）均未检测到信号，后段检测行程开关（10）检测到信号；（8）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动时，活动支腿（2）运行到S位时，即全伸状态，此时前段检测开关（11）,后段检测行程开关（10）均未检测到信号，定位板检测行程开关（9）检测到信号。3CN109374036A说明书1/3页一种高空作业车支腿