具有随动功能的雷达装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109298397A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811205865.6G05D3/12(2006.01)(22)申请日2018.10.17(71)申请人中国人民解放军32181部队地址050003河北省石家庄市北新街169号(72)发明人韩宁宋祥君王立兵李宝晨马飒飒陈国顺方东兴耿斌陈琳蔡丽影郭晓冉路鲲鹏童俊杜敏杰张乐袁伟强崔东辉连云峰陈鹏董健郭宝锋史林闫云斌吕萌(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人韩红艳(51)Int.Cl.G01S7/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称具有随动功能的雷达装置的控制方法(57)摘要本发明涉及具有随动功能的雷达装置的控制方法，借助于具有随动功能的雷达装置，其包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构、设置在测试主体机构下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构下方且用于与地面压力接触的支腿装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。CN109298397ACN109298397A权利要求书1/2页1.具有随动功能的雷达装置的控制方法，其特征在于:借助于具有随动功能的雷达装置，包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部(30)、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构(80)、设置在测试主体机构(80)下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构(80)下方且用于与地面压力接触的支腿装置；具体包括以下步骤：步骤一，组装并控制雷达头部；步骤二，组装并控制雷达天线随动组件；步骤三，组装并控制测试主体机构；步骤四，组装并控制支腿装置；步骤五，首先，将支腿装置安装在测试主体机构上；然后，将雷达天线随动组件安装在测试主体机构上；其次，将雷达头部安装在雷达天线随动组件。2.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置的控制方法，其特征在于:步骤一的雷达头部的组装控制方法包括以下步骤；步骤一一，首先，根据角度α将第一安装底座与倾斜支撑座组装为一体，将辅助万向底座、辅助气弹簧、以及辅助导向万向头连接；然后，将第一内齿圈安装在第一安装底座下端内止口中，将侧导向支撑立柱、辅助万向底座、第一驱动电机、第一中心主轴下端安装在第一支撑架上；步骤一二，首先，将倾斜支撑座下端安装到第一中心主轴上端，将第一驱动电机输出轴上的齿轮与第一内齿圈啮合，将侧导向支撑立柱上端的T型键安装到主支撑环槽中；然后，将辅助导向万向头安装在辅助支撑环槽中；步骤一三，首先，将加长伸缩护罩从上向下放到第一固定外护罩中，同时将固定导向建插入到加长外侧轴向导向槽中；然后，将第一固定外护罩上端安装在第一安装底座下端；通过第一调节螺杆调节加长伸缩护罩下伸出长度；最后，将雷达探测器安装在第一安装底座上。3.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置的控制方法，其特征在于:步骤二的雷达天线随动组件的组装控制方法，借助于雷达天线随动组件，包括以下步骤，步骤二一，首先，颈部旋转驱动电机通过颈部中心齿圈带动颈部旋转座转动；然后，颈部俯仰牵引立杆通过颈部从动臂带动雷达头部绕颈部中心转轴水平旋转到指定位置；步骤二二，首先，颈部径向螺杆沿着径向伸缩，带动颈部从动套在颈部旋转臂上滑动；颈部旋转臂带动雷达头部俯仰摆动到指定角度；步骤二三，首先，颈部夹紧螺杆带动颈部侧夹板夹持颈部俯仰牵引立杆；然后，颈部套顶紧螺杆同时向中心伸长夹持颈部旋转臂。4.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置的控制方法，其特征在于:步骤三的测试主体机构的组装与控制方法，包括测试主体机构，包括以下步骤，步骤三一，首先，以拖车车体为基准，将主体底部支撑安装在拖车车体底部，将主体连接座安装在拖车车体顶部，将主体牵引头与主体连接气弹簧安装在拖车车体右端面；然后，主体连接框架与主体连接气弹簧右端连接，将主体辅助支腿安装在主体连接框架底部；其次，将光伏摆动支架与光伏升降螺杆下端分别连接在拖车车体顶部；再次，将光伏板通过铰接座安装在光伏摆动支架上端，将光伏连接头、光伏T型键依次连接；最后，将光伏T型键安2CN109298397A权利要求书2/2页装在光伏导向槽中；步骤三二，首先，将主体上开门顶部与拖车车体顶部通过转轴铰接；然后，将主体第一转轴安装在拖车车体上，将主体第二转轴安装在主体上开门背面上；其次，将主体第一转轴、主体第一摆臂、主体中间转轴、主体第二摆臂、以及主体第二转轴依次连接；最后，在主体中间转轴与拖车车体通过螺杆或气弹簧连接；步骤三三，将雷达颈部连接架安装在主体连接座上；步骤三四，首先，拖车将拖车车体拉动到指定位置；然后，启动主体底部支撑支撑拖车车体