具有随动功能的雷达装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109298398A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811205909.5G05D3/12(2006.01)(22)申请日2018.10.17(71)申请人中国人民解放军32181部队地址050003河北省石家庄市北新街169号(72)发明人韩宁宋祥君王立兵李宝晨马飒飒陈国顺方东兴耿斌陈琳蔡丽影郭晓冉路鲲鹏童俊杜敏杰张乐袁伟强崔东辉连云峰陈鹏董健郭宝锋史林闫云斌吕萌(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人韩红艳(51)Int.Cl.G01S7/02(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图7页(54)发明名称具有随动功能的雷达装置(57)摘要本发明涉及具有随动功能的雷达装置，其包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构、设置在测试主体机构下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构下方且用于与地面压力接触的支腿装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。CN109298398ACN109298398A权利要求书1/4页1.一种具有随动功能的雷达装置，其特征在于：包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部(30)、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构(80)、设置在测试主体机构(80)下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构(80)下方且用于与地面压力接触的支腿装置。2.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置，其特征在于:雷达头部（30）包括与雷达探测器(1)下端同轴连接的第一安装底座、同轴设置在第一安装底座上的辅助支撑环槽(2)、轴心线与辅助支撑环槽(2)轴心线斜交夹角为α且上端与辅助支撑环槽(2)下端连接的倾斜支撑座(3)、同轴设置在倾斜支撑座(3)上且横截面为T型槽的主支撑环槽(4)、设置在倾斜支撑座(3)底部内止口中的第一内齿圈(5)、设置在倾斜支撑座(3)下方的第一支撑架(6)、竖直设置在第一支撑架(6)上端且上端通过轴承与倾斜支撑座(3)旋转连接的第一中心主轴(7)、竖直设置在第一支撑架(6)上且上端输出轴通过齿轮与第一内齿圈(5)啮合的第一驱动电机(8)、下端固定在第一支撑架(6)上且上端带有位于在主支撑环槽(4)内的T型键的侧导向支撑立柱(9)、分布在第一支撑架(6)上的辅助万向底座(10)、下端铰接在对应的辅助万向底座(10)上的辅助气弹簧(11)、以及设置在辅助气弹簧(11)上端且位于辅助支撑环槽(2)中的辅助导向万向头(12)；在第一安装底座外侧壁下端安装有第一固定外护罩(13)，在第一固定外护罩(13)内侧壁下端设置有第一固定下端内侧环形板(14)，在第一固定外护罩(13)内侧壁上设置有固定导向键，在第一固定外护罩(13)内插装有用于罩在第一支撑架(6)外侧的加长伸缩护罩(16)，在加长伸缩护罩(16)外侧壁上设置有与固定导向键配合的加长外侧轴向导向槽(18)，在加长伸缩护罩(16)外侧壁上端设置有位于第一固定下端内侧环形板(14)上方的加长外环形板(17)，在第一固定下端内侧环形板(14)上分布有上端用于顶起加长外环形板(17)下端面的第一调节螺杆(15)；在加长伸缩护罩(16)的内侧壁上设置有用于键连接且结构与加长伸缩护罩(16)相同的伸缩护罩的加长内侧轴向导向槽(19)，在加长伸缩护罩(16)的内侧壁下端设置有用于通过螺杆与伸缩护罩外环形板限位接触的加长套下端内侧环形板(20)；在第一支撑架(6)上用于监测倾斜支撑座(3)绕第一中心主轴(7)旋转角度的第一角度传感器(21)，在第一支撑架(6)上用于监测第一驱动电机(8)旋转起始点位置的第一旋转传感器(22)，第一角度传感器(21)与第一旋转传感器(22)分别电连接有第一中心处理器(23)对应的输入端，第一中心处理器(23)的输出端电连接有第一电机控制器(24)，第一电机控制器(24)与第一驱动电机(8)电连接；α角度范围为5°-15°。3.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置，其特征在于:雷达天线随动组件包括雷达天线座(31)、竖直旋转设置在雷达天线座(31)上的颈部中心转轴(32)、同轴设置在颈部中心转轴(32)上的颈部中心齿圈(33)、设置在雷达天线座(31)上且输出齿轮轴与颈部中心齿圈(33)啮合的颈部旋转驱动电机(34)、设置在颈部中心齿圈(33)上端的颈部旋转座(35)、径向设置且底部与颈部旋转座(35)外侧壁连接的颈部径向螺杆(36)、下端底部设置在颈部径向螺杆(36)移动端的颈部俯仰牵引立杆(37)、铰接在颈部俯仰牵引立杆(37)上端的颈部导向铰接球座(38)、下端底部与颈部导向铰接球座(38)铰