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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110626255A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201911002804.4(22)申请日2019.10.22(71)申请人广西科技大学鹿山学院地址545616广西壮族自治区柳州市鱼峰区新柳大道99号(72)发明人姚江云吴方圆王娟覃溪刘斌(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人周晟文信家(51)Int.Cl.B60Q1/12(2006.01)B60Q1/076(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称磁动式车灯随动装置及其控制方法(57)摘要本发明旨在提供一种磁动式车灯随动装置,包括:灯泡、灯罩、弹性件、永磁体、电磁铁组、球形底座、支座、前轮转角传感器、车身垂直倾角传感器、处理器、电源;灯泡固定设于灯罩内,支座的右端下部的内壁边沿处设有球形底座,灯罩的下部的外侧壁下侧设有安装座,安装座上设有对应球形底座的圆头紧扣槽;支座的上部右端内侧壁的边沿上设有弹性件,弹性件的下端与灯罩的外侧壁上侧连接;灯罩底板的背部中心设有永磁体;支座的底板内底面上设有多组均匀排布的电磁铁,永磁体和电磁铁相对一侧的极性相反。该随动装置克服现有技术缺陷,具有结构合理、控制便捷、运行稳定的特点。本发明还提供一种磁动式车灯随动装置的控制方法。CN110626255ACN110626255A权利要求书1/3页1.一种磁动式车灯随动装置,其特征在于包括:灯泡(1)、灯罩(2)、弹性件(3)、永磁体(4)、电磁铁组、球形底座(5)、支座(6)、前轮转角传感器、车身垂直倾角传感器、处理器、电源;所述灯泡(1)固定设于灯罩(2)内,所述的支座(6)为后端为封闭底板,并且前端开口的圆筒,所述支座(6)的右端下部的内壁边沿处设有球形底座(5),所述的灯罩(2)的下部的外侧壁下侧设有安装座(8),所述的安装座(8)上设有对应球形底座(5)的圆头紧扣槽(9),所述的安装座(8)通过圆头紧扣槽(9)套装于球形底座(5)上,灯罩(2)能够以球形底座(5)为支点转动;所述的支座(6)的上部右端内侧壁的边沿上设有弹性件(3),所述的弹性件(3)的下端与灯罩(2)的外侧壁上侧连接;所述灯罩(2)底板的背部中心设有永磁体(4);所述的支座(6)的底板内底面上设有多组均匀排布的电磁铁(7),所述的永磁体(4)和电磁铁(7)相对一侧的极性相反,永磁体(4)与电磁铁(7)之间不相接触,且在电磁铁(7)接通产生磁力的情况下,永磁体(4)与电磁铁(7)之间也不相接触;所述的前轮转角传感器、车身垂直倾角传感器、电磁铁组均与处理器电连接,所述的前轮转角传感器用于检测汽车前轮的转角信号,并将转向信号发送至处理器;所述的车身垂直倾角传感器用于检测汽车车身的垂直倾角信号,并将垂直倾角信号发送至处理器;所述的处理器用于根据接收到的转向信号、垂直倾角信号判断当前车辆状态所对应的电磁铁(7),并发送控制信号至对应的电磁铁(7),使其产生磁力;所述的电磁铁组中的各个电磁铁(7)用于在接收到处理器的控制信号后接通产生磁力,所述的电磁铁组、处理器均与电源电连接,由电源供电。2.如权利要求1所述的磁动式车灯随动装置,其特征在于:所述的支座(6)的底板内底面为竖直面,支座(6)的底板内底面上的永磁体(7)成矩形均匀间隔分布。3.如权利要求2所述的磁动式车灯随动装置,其特征在于:所述的电磁铁(7)设有三十五个,按照五行七列的方式均匀排布,从左边开始,由上往下依次编号,分为区块一至区块三十五,其中区块十八正对永磁体(4);所述的区块一、区块五、区块三十一、区块三十五分别位于四个角上,区块一、区块五、区块三十一、区块三十五分别与永磁体(4)之间的连线,与区块十八所在的底板内底面的垂面之间的角度均为43°;区块一、区块五、区块三十一、区块三十五分别与永磁体(4)之间的连线,与区块十八所在的水平面之间的角度为28°。4.如权利要求3所述的磁动式车灯随动装置,其特征在于:所述的处理器包括控制器U1、译码器U2-U6,所述的控制器U1包括二十二个引脚,所述的译码器U2-U6为同样结构,均包括四个输入引脚和八个输出引脚;所述的控制器U1的第1脚与前轮转角传感器的输出端连接,第2脚与车身垂直倾角传感器的输出端连接,第3、4、5、6脚分别与译码器U3的第1、2、3、4脚连接,译码器U3的第5、6、7、8、9、10、11、12脚分别与区块九、区块十、区块十一、区块十二、区块十三、区块十四、区块十五、区块十六的一端连接,区块九、区块十、区块十一、区块十二、区块十三、区块十四、区块十五、区块十六的另一端与电源正极连接;所述的控制器U1的第7、8、9、10脚分别与译码器U2的第1、2、3、4脚连接,译码