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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109436335A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811370752.1(22)申请日2018.11.17(71)申请人肇庆胜尚知识产权服务有限公司地址526200广东省肇庆市四会市城中街道新华路88号E栋二层E215号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B64D9/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种便于折叠式农业无人机挂载装置(57)摘要本发明公开了一种便于折叠式农业无人机挂载装置,其技术方案要点是:包括固定在无人机本体上四个支腿底端的安装块,四个所述安装块的底端共同固定有匚字形板,所述匚字形板的底部设置有第一物料箱,所述匚字形板的底部还铰接有第一L形杆和第二L形杆,所述第一L形杆和所述第二L形杆之间固定连接有连接杆,所述第二L形杆上还拆卸连接有第二物料箱,所述第二物料箱拆卸连接在所述第二L形杆远离其铰接端的一端,所述连接杆上还设置有摄像头,所述摄像头滑移连接在所述连接杆上,所述第一L形杆和所述第二L形杆上均固定有若干个第一挂钩,便于折叠式农业无人机挂载装置能保持一定收纳折叠状态,可以提高无人机飞行的稳定性。CN109436335ACN109436335A权利要求书1/1页1.一种便于折叠式农业无人机挂载装置,包括固定在无人机本体(1)上四个支腿(2)底端的安装块(3),其特征在于:四个所述安装块(3)的底端共同固定有匚字形板(4),所述匚字形板(4)的底部设置有第一物料箱(5),所述匚字形板(4)的底部还铰接有第一L形杆(6)和第二L形杆(7),所述第一L形杆(6)和所述第二L形杆(7)之间固定连接有连接杆(8),所述第一L形杆(6)由锁紧部(9)锁定,所述第二L形杆(7)上还拆卸连接有第二物料箱(10),所述第二物料箱(10)拆卸连接在所述第二L形杆(7)远离其铰接端的一端,所述连接杆(8)上还设置有摄像头(11),所述摄像头(11)滑移连接在所述连接杆(8)上,所述第一L形杆(6)和所述第二L形杆(7)上均固定有若干个第一挂钩(12)。2.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置,其特征在于:所述锁紧部(9)包括固定环(13)、弧形环(14)、滑槽(15)、插块(16)、弹簧(17)、第一插槽(18)、第二插槽(19)和螺纹环套(20),所述固定环(13)固定在所述第一L形杆(6)的铰接轴外部,所述弧形环(14)固定在所述匚字形板(4)上,所述弧形环(14)内开设有所述滑槽(15),所述滑槽(15)内滑移连接有所述插块(16),所述滑槽(15)槽底和所述插块(16)之间连接有所述弹簧(17),所述固定环(13)上开设有供所述插块(16)插入的所述第一插槽(18)和所述第二插槽(19),所述第一L形杆(6)的铰接轴外部还螺纹连接有所述螺纹环套(20)。3.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置,其特征在于:所述匚字形板(4)上沿竖直方向滑移连接有抱箍(21),所述抱箍(21)上固定有燕尾块(22),所述匚字形板(4)上开设有供所述燕尾块(22)竖直滑移的燕尾槽(23),所述抱箍(21)的外部还螺纹连接有第一锁紧螺栓(24)。4.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置,其特征在于:所述摄像头(11)固定在第一L形板(25)上,所述第一L形板(25)滑移连接在所述连接杆(8)上,所述第一L形板(25)上固定有T形块(26),所述连接杆(8)上开设有供所述T形块(26)滑移的T形槽(27),所述第一L形板(25)上螺纹连接有第二锁紧螺栓(28)。5.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置,其特征在于:所述第二物料箱(10)上焊接固定有固定板(29),所述固定板(29)与所述第二L形杆(7)之间通过第三锁紧螺栓(30)连接。6.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置,其特征在于:所述匚字形板(4)的两个侧面分别固定有若干个栅板(31),所述匚字形板(4)和若干个栅板(31)共同构成了用于放置物品的放置槽(32)。7.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置,其特征在于:所述匚字形板(4)上关于所述匚字形板(4)的轴线对称固定有两个第二L形板(33),所述第一物料箱(5)插接在两个所述第二L形板(33)之间,所述第二L形板(33)与所述第一物料箱(5)之间还螺纹连接有若干个第四锁紧螺栓(34)。8.根据权利要求1所述的一种便于折叠式农业无人机挂载装置,其特征在于:所述第一L形杆(6)和所述第二L形杆(7)上还分别固定有第二挂钩(35)。2CN109436335A