无人机挂载装置、系统及挂载系统的操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113697109A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111156401.2(22)申请日2021.09.29(71)申请人上海扩博智能技术有限公司地址200042上海市长宁区长宁路88号1201-1207室(72)发明人马晓东柯亮刘滨昕(74)专利代理机构北京元合联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11653代理人李非非(51)Int.Cl.B64D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称无人机挂载装置、系统及挂载系统的操作方法(57)摘要本公开提供了一种无人机挂载装置、系统及挂载系统的操作方法，其中，该挂载装置包括设置于无人机底部的无人机端和设置于目标物体顶部的挂载物端；该无人机端包括固定部、连接部和锁紧杆：连接部的一端通过固定部设置于无人机的底部，另一端则连接于锁紧杆的顶部，以带动锁紧杆随无人机移动；该挂载物端包括锁紧腔和锁紧开关：锁紧腔顶部设置有与锁紧杆相匹配的锁口，锁紧开关可在锁紧杆通过锁口探入锁紧腔的内部后，卡固或释放所述锁紧杆。该挂载装置可以通过无人机端与挂载物端的自动连接和分离，实现无人机与目标物体之间的自动挂载和释放，无需人工操作，因而可以有效降低人工成本，提升无人机的运输效率及丰富无人机的使用场景。CN113697109ACN113697109A权利要求书1/2页1.一种无人机挂载装置，其特征在于，所述无人机挂载装置包括设置于无人机底部的无人机端和设置于目标物体顶部的挂载物端，其中：所述无人机端包括固定部、连接部和锁紧杆：所述连接部的一端通过所述固定部设置于所述无人机的底部，另一端连接于所述锁紧杆的顶部，以带动所述锁紧杆随所述无人机移动；所述挂载物端包括锁紧腔和锁紧开关：所述锁紧腔顶部设置有与所述锁紧杆相匹配的锁口，所述锁紧开关可在所述锁紧杆通过所述锁口探入所述锁紧腔的内部后，卡固或释放所述锁紧杆。2.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述锁紧杆的底部具有直径大于本体的卡合部，所述卡合部与所述锁紧杆本体的结合处具有呈成台阶状的卡合平台。3.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述锁紧开关包括两个对向设置的执行杆，各所述执行杆的一端通过所锁紧腔侧壁设置的开孔探入所述锁紧腔内部，并可相对于所述锁紧腔往复移动，以卡固或释放探入所述锁紧腔内部的所述锁紧杆。4.如权利要求3所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述锁紧开关还包括与各所述执行杆对应设置的驱动机构和摆动臂，所述驱动机构的动力输出端活动连接于所述摆动臂，所述摆动臂的一端活动连接于所述执行杆，所述驱动机构可输出扭转力以驱动所述摆动臂摆动，进而带动所述执行杆往复移动。5.如权利要求4所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述驱动机构为舵机。6.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述连接部包括用于运载目标物体至指定地点的投放连接部和用于将目标物体由指定地点运回的回收连接部，所述回收连接部的长度大于所述投放连接部的长度。7.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述连接部为柔性连接绳缆或刚性连接杆。8.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述连接部还设置有抱设于本体的环状稳定机构，所述环状稳定机构用于避免所述连接部因无人机气流产生的晃动。9.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述挂载物端还包括锥形扩张口，所述锥形扩张口设置于所述锁口外部。10.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述连接部与所述固定部及所述锁紧杆之间均为活动连接。11.如权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述挂载物端还包括设置于所述锁紧腔及所述锁紧开关底部的承载连接板，所述承载连接板用于将所述锁紧腔及所述锁紧开关承载并固定于所述目标物体的顶部。12.一种无人机挂载系统，其特征在于，所述挂载系统包括无人机、目标物体及如权利要求1至11任一项所述的无人机挂载装置。13.如权利要求12所述的无人机挂载系统，其特征在于，所述无人机挂载装置的无人机端设置于所述无人机的底部中心；所述挂载物端的承载连接板和/或所述目标物体的顶部还具有多个面向所述无人机底部设置的稳定杆。14.一种无人机挂载系统的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括：通过设置有投放连接部的无人机挂载装置将目标物体连接于无人机；2CN113697109A权利要求书2/2页操控无人机移动目标物体至指定地点；操控挂载物端的锁紧开关释放无人机端的锁紧杆后，无人机返航；将无人机端的投放连接部更换为回收连接部；操控无人机飞行至目标物体的上方并悬停；通过微调无人机位置将锁紧杆送入挂载物端的锁紧腔后，操控锁紧开关卡固锁紧杆；操控无人机携带目标物体返