一种无人机挂载电磁炮装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114684369A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202011641629.6(22)申请日2020.12.31(71)申请人闫乃霄地址250101山东省济南市山东建筑大学(72)发明人闫乃霄李根韩天宇李臣山焦家乐(51)Int.Cl.B64D7/00(2006.01)B64C27/08(2006.01)G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种无人机挂载电磁炮装置(57)摘要一种推进器测转速与推力装置，属于机械控制领域。是由电磁炮发射装置、电磁炮控制装置、GPS装置、无人机螺旋桨、无刷电机、接收器、电调、中心板、电压检测计、无人机支撑架组成的。电磁炮发射装置依靠双舵机控制，增加了电磁炮的灵活性；无人机采用四旋翼结构，升力效率更高，电磁炮在确定目标后在空中悬停更为稳定，对目标实行准确打击；通过电压检测计实时监控电源电压，当电压低于设定的电压值时，无人机可实现自动返航。CN114684369ACN114684369A权利要求书1/1页1.一种无人机挂载电磁炮装置，是由电磁炮发射装置、电磁炮控制装置、GPS装置、无人机螺旋桨、无刷电机、接收器、电调、中心板、电压检测计、无人机支撑架组成的，其特征在于：所述的一种无人机挂载电磁炮装置由无人机支撑架起到整体的支撑，无人机支撑架分别连接到中心板四个固定角上，电压检测计固定在中心板内部，电调分别固定在中心板下放，无人机螺旋桨接在无刷电机上，GPS装置、接收器、无刷电机安装在中心板上部，其中无刷电机分别安装在中板的四个角，GPS装置和接收器，并且GPS装置、无刷电机、接收器都处在同一平面上。电磁炮发射装置安装在电磁炮控制装置上，电磁炮控制装置与中心板连接。2.如权利要求1所述的一种无人机挂载电磁炮装置，其特征在于，所述的电磁炮发射装置上具有电磁炮筒、电磁炮筒支架、电磁炮固定后座、摄像头、OpenMv控制板、舵机长U型支架、舵机单头支架、舵机、舵机宽U型支架，电磁炮发射装置与电磁炮控制装置之间通过舵机宽U型支架连接在电磁炮控制装置外壳上，电磁炮筒安装在电磁炮筒支架上，并靠电磁炮固定后座固定，在OpenMv控制板外接摄像头，电磁炮筒支架与OpenMv控制板固定在舵机长U型支架上，舵机长U型支架连接在舵机上，上方舵机通过舵机单头支架与下方舵机进行连接，下方舵机固定在舵机宽U型支架上。3.如权利要求1所述的一种无人机挂载电磁炮装置，其特征在于，所述的电磁炮控制装置上具有电磁炮控制装置外壳、电解电容、STM32F103z8t6控制板、电磁炮驱动板、遥控器、上位机，电磁炮控制装置依靠电磁炮控制装置外壳连接在中心板上，电解电容、STM32F103z8t6控制板、电磁炮驱动板均放置在电磁炮控制装置外壳内，固定到电磁炮控制装置底部。4.如权利要求1所述的一种无人机挂载电磁炮装置，其特征在于，所述的中心板上具有上板、力臂、下板，上板通过力臂连接到下板上，并且所用的材料均为碳纤维复合材料，为一种新型增强纤维。5.如权利要求2所述的一种无人机挂载电磁炮装置，其特征在于，所述的电磁炮筒支架、电磁炮固定后座、电磁炮控制装置外壳均由3D打印的方式制成，材料为聚乳酸(PLA)，为一种绿色高分子材料。2CN114684369A说明书1/3页一种无人机挂载电磁炮装置技术领域[0001]本发明涉及一种无人机挂载电磁炮装置，具体地说是将电磁炮与无人机结合，并且可以通过摄像头自动瞄准并发射的一种无人机挂载电磁炮装置，属于机械控制领域。背景技术[0002]目前，无人机被广泛应用于执行战场侦察，战场环境监控等军事任务中。这为军队了解战场环境，减少人员伤亡起到了重要作用。然而，目前传统的无人机由于攻击能力不强，仅仅被用于监控，侦察等任务中，由于没有攻击和防御能力，导致无人机很容易受到攻击，大大降低了无人机的战场存活率和作战性能。发明内容[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种无人机挂载电磁炮装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种无人机挂载电磁炮装置，是由电磁炮发射装置、电磁炮控制装置、GPS装置、无人机螺旋桨、无刷电机、接收器、电调、中心板、电压检测计、无人机支撑架组成的，所述的一种无人机挂载电磁炮装置由无人机支撑架起到整体的支撑，无人机支撑架分别连接到中心板四个固定角上，电压检测计固定在中心板内部，电调分别固定在中心板下放，无人机螺旋桨接在无刷电机上，GPS装置、接收器、无刷电机安装在中心板上部，其中无刷电机分别安装在中板的四个角，GPS装置和接收器，并且GPS装置、无刷电机、接收器都处在同一平面上。电磁炮发射装置安装在电磁炮控制装置上，电磁炮控制装置与中心板连接。[0005]所述的电磁炮