一种无人机的挂载固定装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115367134A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211140322.7(22)申请日2022.09.20(71)申请人济南盈智科技信息有限公司地址250000山东省济南市济阳区济北开发区黄河大街17号总部经济中心B座660-4室(72)发明人吴庭鑫(74)专利代理机构南京文宸知识产权代理有限公司32500专利代理师林有娣(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种无人机的挂载固定装置(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的挂载固定装置，包括无人机本体，两个所述n形架的两个支腿下侧均设置有固定条，所述固定条的另一端固定安装有固定环，所述固定环内嵌接有固定座，所述固定座的底部转动连接有转动座。磁铁二上半部向左侧偏转，进而使磁铁二的顶端和转柱之间的吸引力呈倾斜状，该倾斜的吸引力与固定盘顺时针转动时的线速度夹角为锐角，通过磁铁二和转柱之间的吸引力对固定盘和磁铁二装配体施加一个向上的拉力，从而达到固定座和转动座相对转动时，降低轴承内环与轴承外环、转柱之间摩擦力的效果，同时降低驱动轴转动时的所需的驱动力，保障固定座和转动座转动时更加方便，进而保障摄像机本体调整角度时更顺滑。CN115367134ACN115367134A权利要求书1/2页1.一种无人机的挂载固定装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的机架前后侧均可拆卸安装有n形架(2)，两个所述n形架(2)均向相背一侧的下部倾斜，两个所述n形架(2)的中部之间固定安装有支撑框(3)，所述n形架(2)的两个支腿下侧均设置有固定条(4)，所述固定条(4)的端部和n形架(2)的端部之间固定安装有橡胶套(5)，所述橡胶套(5)的内部设置有弹簧，所述弹簧固定安装在固定条(4)和n形架(2)之间，所述固定条(4)的另一端固定安装有固定环(6)，所述固定环(6)内嵌接有固定座(7)，所述固定座(7)的底部转动连接有转动座(8)，所述转动座(8)的后侧插接有L形板(9)，所述转动座(8)的后侧中部贯穿开设有与L形板(9)相适配的插槽，所述L形板(9)的底端前侧转动连接有U形架(10)，所述U形架(10)的两端之间转动连接有摄像机本体(11)；所述固定座(7)的内部设置有驱动部件(71)，所述驱动部件(71)贯穿固定座(7)的底部并与转动座(8)固定安装，所述驱动部件(71)的表面套设有支撑部件(72)，所述支撑部件(72)的下侧依次设置有降低摩擦部件(73)和限位部件(74)，所述降低摩擦部件(73)与驱动部件(71)固定安装，所述限位部件(74)向上移动至降低摩擦部件(73)底部时，与降低摩擦部件(73)相互卡接。2.根据权利要求1所述的无人机的挂载固定装置，其特征在于：所述驱动部件(71)包括沿着驱动部件(71)轴线设置的驱动轴(711)，所述驱动轴(711)与驱动部件(71)转动连接，所述驱动轴(711)贯穿驱动部件(71)的底部并固定安装在转动座(8)的顶部，所述驱动轴(711)的顶端固定安装有转盘(712)，所述转盘(712)的顶部固定安装有环形齿轮一(713)，所述环形齿轮一(713)的卡齿位于其顶部，所述环形齿轮一(713)的顶部啮合连接有齿轮一(714)，所述齿轮一(714)的中心处固定安装有马达一(715)，所述马达一(715)固定安装在驱动部件(71)的顶壁上，所述转盘(712)的底部阵列设置有磁铁一(716)，所述驱动轴(711)的表面阵列设置有插板(717)。3.根据权利要求1所述的无人机的挂载固定装置，其特征在于：所述支撑部件(72)包括有套设在驱动轴(711)和插板(717)装配体外侧的轴承外环(721)，所述轴承外环(721)的外壁和固定座(7)内壁之间固定安装有固定板(722)，所述轴承外环(721)的内部插接有轴承内环(723)，所述轴承内环(723)的顶部设置有圆形凸缘，所述环形凸缘抵接在轴承外环(721)的顶部，所述轴承外环(721)的内壁阵列开设有弧形槽(724)，所述弧形槽(724)的内部设置有转柱(725)，所述转柱(725)抵接在轴承内环(723)的外壁，所述轴承内环(723)的顶部阵列开设有连通至其内壁的插槽(726)，所述插板(717)插接在插槽(726)内，所述轴承外环(721)的底部固定安装有环形板(727)，所述环形板(727)抵接在轴承内环(723)的底部，所述环形板(727)的顶部阵列设置有导向柱(728)，所述转柱(725)的底部开设有与导向柱(728)相适配的圆形槽，所述转柱(725)套设在导向柱(728)的