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一种宽幅离地间隙可调底盘及调节方法.pdf
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一种宽幅离地间隙可调底盘及调节方法.pdf
本发明公开了一种宽幅离地间隙可调底盘及其平稳调节方法，可调底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、摆动地隙调节系统、以及平稳调控系统等组成。摆动地隙调节系统包括控制器、伺服阀、摆动液压缸等；平衡稳定调控系统包括安装于前桥和后桥上的陀螺仪、控制器、伺服阀、摆动液压缸等；动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等；控制器控制伺服阀来调节四个摆动液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙，甚至可使底盘的离地间隙小于车轮半径，实现底盘的超低地隙；平稳控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，
2023-10-14
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一种离地间隙平稳可调的自走式底盘及调节方法.pdf
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2023-10-14
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2023-10-14
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一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，包括：驾驶室，可升降梯子，车架，前、后桥，地隙调节系统，动力系统；地隙调节系统又包括：控制器，伺服阀，地隙调节液压缸；动力系统又包括：发动机，离合器，泵站，液压马达，比例阀，前、后车轮。本发明通过控制器控制伺服阀来调节四个地隙调节液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙；发动机通过离合器连接泵站，泵站驱动液压马达带动前、后车轮转动，液压转向器控制比例阀开口而调节液压马达的排量，来调节四个车轮的转速，实现了四轮差速转向。该发明保证了底盘通过性，使高地隙行走底盘能适用于不同
2023-10-19
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