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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109720643A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201811643278.5(22)申请日2018.12.29(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人孔强强沈景凤(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人颜爱国(51)Int.Cl.B65B43/42(2006.01)B65B43/52(2006.01)B65B63/00(2006.01)B65B7/28(2006.01)B65G59/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种无人餐厅加工系统(57)摘要根据本发明的无人餐厅加工系统,包括新型食材盒储存装置;供料装置;以及开盖装置,新型食材盒储存装置包括:箱体部;设置在箱体部一侧的多个推杆单元,以及设置在箱体部另一侧的输送机构,开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元,机架呈门形,设置在包括输送带的输送单元的上部,机架的两个支腿分别设置在输送带的两侧,开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构,驱动轴的两端分别设置两个固定板上,驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置,多个驱动轮分别间隔地设置在驱动轴上,多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上,分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头。CN109720643ACN109720643A权利要求书1/2页1.一种无人餐厅加工系统,其特征在于,包括:新型食材盒储存装置;供料装置;以及开盖装置,其中,所述新型食材盒储存装置包括:箱体部;设置在所述箱体部一侧的多个推杆单元,以及设置在所述箱体部另一侧的输送机构,所述箱体部包括箱架以及多个盒体单元,所述箱架沿长度方向均匀设置有多个子箱,多个所述子箱相邻设置,所述子箱沿高度方向分为上下两部分,所述子箱的下部沿厚度方向上的两端是开口连通的,所述盒体单元设置在所述子箱的上部,包括盒体外壳、两个底部挡板机构、驱动机构,所述底部挡板机构包括设置有主动齿轮的电机、挡板、转动轴,两个挡板对称设置在所述盒体外壳底部,所述挡板一端通过所述转动轴进行转动,所述转动轴上设置有从动齿轮,所述电机旋转通过所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合带动所述转动轴转动,使得所述挡板向上开启,所述推杆单元位于所述子箱下部的端口处,所述开盖装置包括:机架、两个固定板、开盖单元、输送单元,所述机架呈门形,设置在包括输送带的所述输送单元的上部,所述机架的两个支腿分别设置在所述输送带的两侧,两个所述固定板分别设置在所述机架的顶部,所述固定板的一端与所述机架固定连接,所述固定板与所述输送带的夹角为25-35度,所述开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构,所述驱动轴的两端分别设置两个所述固定板上,所述驱动轴平行于所述输送带且垂直于所述输送带前进方向设置,多个驱动轮分别间隔地设置在所述驱动轴上,多个所述分离机构平行对应于多个所述驱动轮设置在所述机架上,所述分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头,所述支架呈长条形,一端固定设置在所述机架门形架的横梁上,另一端为自由端,所述支架与所述输送带的夹角为25-35度,所述支架在输送带上的投影与所述输送带的运动方向相同,多个所述滚轮分别间隔地设置在所述支架上,所述滚轮与所述支架活动连接,多个所述滚轮与对应的所述驱动轮排列成一直线,所述传送带绕在所述驱动轮以及多个滚轮上,所述分离头设置在所述支架的自由端上。2.根据权利要求1所述的无人餐厅加工系统,其特征在于:其中,所述分离头呈尖端。3.根据权利要求1所述的无人餐厅加工系统,其特征在于:2CN109720643A权利要求书2/2页其中,所述支架的剖面呈“L”形,所述支架的底板与所述机架门形架的横梁固定连接。4.根据权利要求1所述的无人餐厅加工系统,其特征在于:其中,所述分离机构还包括设置在支架上的张紧轮,用于对所述传送带进行张紧,所述张紧轮与所述传送带的接触距离是可调节的。5.根据权利要求1所述的无人餐厅加工系统,其特征在于:其中,所述盒体单元还包括缓冲件,用于在运输过程起固定食材盒和防止食材盒颠簸倾覆。6.根据权利要求1所述的无人餐厅加工系统,其特征在于,还包括:自动翻转装置、包装盒分离装置以及烹饪装置。7.根据权利要求6所述的无人餐厅加工系统,其特征在于:其中,所述自动翻转装置包括:箱体,呈长方体形状,所述箱体具有上下连通的通道,所述箱体左右两侧壁分别水平设置有轴孔;圆柱形的翻斗,该翻斗的两端设置有旋转轴;以及与所述旋转轴相连的驱动件,用于驱动翻斗进行旋转,其中,两个所述轴孔位于同一直线上,所述箱体上部的侧面设置有让所述翻斗通过的缺口,所述通道中的两侧分别设置有与所述翻斗外形相配的