一种无人餐厅加工系统以及食物提供方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109720647A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201811643280.2(22)申请日2018.12.29(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人孔强强沈景凤(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人颜爱国(51)Int.Cl.B65B43/48(2006.01)B65B43/52(2006.01)B65B63/00(2006.01)B65B7/28(2006.01)B65G65/23(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种无人餐厅加工系统以及食物提供方法(57)摘要根据本发明的无人餐厅加工系统以及食物提供方法，无人餐厅加工系统，包括食材盒存储部、升降部、供料部、开盖部、翻转部、烹饪部、包装盒分离部、封装部以及控制部，食材盒储存部包括箱体单元、设置在箱体单元一侧的多个推杆单元，开盖部包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架的两个支腿分别设置在输送带的两侧，开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头，支架呈长条形，一端固定设置在机架门形架的横梁上，另一端为自由端。CN109720647ACN109720647A权利要求书1/2页1.一种无人餐厅加工系统，其特征在于，包括：食材盒存储部、升降部、供料部、开盖部、翻转部、烹饪部、包装盒分离部、封装部以及控制部，所述食材盒储存部包括：箱体单元、设置在所述箱体单元一侧的多个推杆单元，以及设置在所述箱体部另一侧的第一输送单元，该第一输送单元具有第一输送带，所述升降部包括多个升降单元、第二输送单元22、多个下推送单元、多个上推送单元，所述第二输送单元具有第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带垂直设置，所述第一输送带的端部与所述第二输送带相邻设置，多个升降单元间隔地平行于所述第二输送带设置，所述开盖部包括：机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，所述机架呈门形，设置在包括输送带的所述输送单元的上部，所述机架的两个支腿分别设置在所述输送带的两侧，两个所述固定板分别设置在所述机架的顶部，所述固定板的一端与所述机架固定连接，所述固定板与所述输送带的夹角为25-35度，所述开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，所述驱动轴的两端分别设置两个所述固定板上，所述驱动轴平行于所述输送带且垂直于所述输送带前进方向设置，多个驱动轮分别间隔地设置在所述驱动轴上，多个所述分离机构平行对应于多个所述驱动轮设置在所述机架上，所述分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头，所述支架呈长条形，一端固定设置在所述机架门形架的横梁上，另一端为自由端，所述支架与所述输送带的夹角为25-35度，所述支架在输送带上的投影与所述输送带的运动方向相同，多个所述滚轮分别间隔地设置在所述支架上，所述滚轮与所述支架活动连接，多个所述滚轮与对应的所述驱动轮排列成一直线，所述传送带绕在所述驱动轮以及多个滚轮上，所述分离头设置在所述支架的自由端上。2.根据一种无人餐厅食物提供方法，其特征在于，包括以下步骤：1.当客人在点餐平台上点餐完成后，在控制部内生成订单；2.控制部根据订单进行配料；3.控制部根据订单要求控制所述存储部中相应的驱动机构开启挡板使得食材盒H落下；4.控制部控制推杆单元将食材盒推送到第一输送带上；5.食材盒从第一输送带被送到第二输送带上；6.控制部控制所述升降部下部推杆机构将所述第二输送带上的所述食材盒推入升降件中；7.控制部控制升降件携带食材盒升到所述升降机构的顶部；2CN109720647A权利要求书2/2页8.控制部控制所述升降部上部推杆机构将食材盒推入供料部顶部的履带式传送带中；9.控制部控制履带式传送带将食材盒H向下移动；10.重复上述步骤3-步骤9，依次将同一订单的食材盒放入供料部中；11.控制部根据订单要求控制供料部中相应的供料单元中两条同步带转动，将装有食材的食材盒自动落在第三传送带上；12.食材盒通过第三传送带运送到第四输送带上；13.控制部控制分离机构运作，对食材盒进行盒盖分离，盒盖通过分离机构上的盒盖传送带被送到指定位置；14.装有食材的开盖的食材盒通过第四输送带转送到第五输送带上，15.控制部控制推杆单元将第五输送带上开盖的食材盒H推进翻斗中；16.控制部控制翻斗顺时针翻转运动，食材在翻转的过程中倒入下方的锅具中；17.食材盒脱离翻斗滑到第六输送带上，并被传送到指定位置；18.重复上述11-16过程，依次将同一订单的食材倒入锅