一种电动支腿自动调平装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109723953A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910039353.5(22)申请日2019.01.16(71)申请人沈阳飞机工业（集团）有限公司地址110034辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号(72)发明人刘洪霞柳晓璇王孟美(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人梅洪玉(51)Int.Cl.F16M11/32(2006.01)F16M11/06(2006.01)G01C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电动支腿自动调平装置(57)摘要本发明属于机电一体化与自动控制领域，涉及一种电动支腿自动调平装置。该装置采用四只腿结构，一个固定支腿，两个调节支腿和一个随动支腿，各支腿通过横梁连接在一起；固定支腿与工作台之间通过球铰连接，调平过程中，固定支腿的高度保持不变；工作台与两个调节支腿之间通过球铰和十字联轴器连接；随动支腿顶端安装有压力传感器，始终与工作台接触并测量压力大小；以电动缸作为驱动部件，通过电动缸带动支腿的上下调节，实现工作台的旋转；双轴倾角传感器固定安装在工作台上，实时测量工作台的水平度。本发明采用四支腿结构使调平装置更加稳定，确保调平动作的实时性和可靠性。调平过程无需人工干预，提高了调平效率和自动化程度。CN109723953ACN109723953A权利要求书1/1页1.一种电动支腿自动调平装置，其特征在于，所述的电动支腿自动调平装置包括固定支腿(1)、倾角传感器(2)、工作台(3)、第一调节支腿(4)、随动支腿(5)、第二调节支腿(6)、横梁(7)、球铰(9)、十字联轴器(12)和压力传感器(14)；所述电动支腿自动调平装置采用四只腿结构，一个固定支腿(1)，两个调节支腿(4)和一个随动支腿(5)，各支腿通过横梁(7)连接在一起，使各支腿的地面位置相对固定，同时提高整个装置的稳定性；所述固定支腿(1)本体为型材，与工作台(3)之间通过球铰(9)连接，球铰(9)的一端通过连接件A(8)与工作台(3)连接，球铰(9)的另一端通过连接件B(10)与固定支腿(1)连接；调平过程中，固定支腿(1)的高度保持不变；所述第一调节支腿(4)和第二调节支腿(6)与固定支腿(1)相邻，呈对角布置，用于调整工作台(3)的角度；工作台(3)与第一调节支腿(4)或第二调节支腿(6)之间通过球铰(9)和十字联轴器(12)连接，球铰(9)的一端通过连接件A(8)与工作台(3)连接，球铰(9)的另一端通过连接件C(11)与十字联轴器(12)连接，十字联轴器(12)的另一端通过连接件D(13)与调节支腿第一调节支腿(4)或第二调节支腿(6)连接；所述随动支腿(5)依次通过连接件F(16)、连接件E(15)和压力传感器(14)与工作台(3)相连；在装置调平过程中，压力传感器(14)始终与工作台(3)接触并测量压力大小，随动支腿(5)根据压力传感器(14)的测量结果进行升降，确保随动支腿(5)与工作台(3)保持随动，不对整个装置的调平动作产生干涉，使工作台(3)始终保持四支腿支撑，提高调平装置的稳定性；所述第一调节支腿(4)、随动支腿(5)和第二调节支腿(6)以电动缸作为驱动部件，通过电动缸的顶升运动带动支腿的上下调节，实现工作台(3)的旋转；所述双轴倾角传感器(2)固定安装在工作台(3)上，其两个坐标轴方向分别与工作台相邻两支腿的连线方向平行；双轴倾角传感器(2)实时测量工作台(3)的水平度，提供第一调节支腿(4)和第二调节支腿(6)的运动反馈；通过双轴倾角传感器(2)和各支腿的协同工作，实现工作台(3)的自动调平。2CN109723953A说明书1/3页一种电动支腿自动调平装置技术领域[0001]本发明属于机电一体化与自动控制领域，涉及一种电动支腿自动调平装置。背景技术[0002]随着工程实践要求的不断提高，自动调平技术被广泛应用于军事和工业制造的各个领域。军事上，为了确保车载雷达平台、导弹及火炮发射平台、激光武器平台等军用设备的工作性能和机动性，需要对这些设备迅速安装和调平到位。同时，工业产品质量升级也使得机械制造领域对调平的需求越来越多，调平技术在钻井勘探平台、高精度加工设备、航空制造、汽车与船舶制造等方面都有应用。[0003]传统的设备调平主要依靠人工手动完成，具体操作是将工作人员分成两组，一组人员手动调节千斤顶或者丝杆，另一组人员负责观察设备上放置的水平仪水泡的位置，直到水泡位于水平仪正中间为止。整个调平过程不仅费时费力，而且调节精度低、抗倾覆能力差。因此，为了缩短调平时间，提高调平精度，自动调平技术开始逐步取代手动调平。[0004]目前对于重型设备的自动调平通常采用液压机构，相关