一种支腿自动调平液压系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110206772A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910577359.8(22)申请日2019.06.28(71)申请人金川集团股份有限公司地址737103甘肃省金昌市金川路98号(72)发明人王志芳赵恒声江澎何文波王文龙张典成董妍吕苏环李金忠徐怀敬田巍王国文马永虎廖永晖王永刚(74)专利代理机构甘肃省知识产权事务中心62100代理人尚鹏(51)Int.Cl.F15B11/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种支腿自动调平液压系统(57)摘要本发明公开了一种支腿自动调平液压系统，包括油箱、油泵、手动操作阀、自动调平液压阀和两组液压支腿，手动操作阀和自动调平液压阀设置在油泵与液压支腿之间，且手动操作阀和自动调平液压阀并联连接。本发明通过自动调平液压阀控制时，油箱中的油在油泵的作用下从自动阀压力油口分别进入两个三位六通电磁阀，然后进入到其中两个二位三通电磁阀，再通过自动阀工作油口进入到液压支腿的油缸内，液压支腿油缸的回油通过自动阀工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内，再进入两个三位六通电磁阀，通过自动阀回油口回到油箱内，本发明通过控制电磁阀的换向，能实现液压支腿的伸出或缩回，保证了液压支腿的快速调平，调平时产生偏差小。CN110206772ACN110206772A权利要求书1/2页1.一种支腿自动调平液压系统，包括依次串联连接的油箱（8）、油泵（9）、手动操作阀（10）和两组液压支腿（11），其特征在于：所述油泵（9）与液压支腿（11）之间还设有自动调平液压阀（12），所述自动调节液压阀（12）与手动操作阀（10）并联连接，所述自动调平液压阀（12）包括阀体（7），所述阀体（7）上设有自动阀压力油口（P）、自动阀回油口（T）和自动阀工作油口，所述阀体（7）内设有两组并联连接的调平阀，所述调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接，所述调平阀与自动阀压力油口（P）、自动阀回油口（T）和自动阀工作油口连接，所述阀体（7）的自动阀压力油口（P）和手动操作阀（10）的手动阀压力油口（P2）分别与油泵（9）的出口通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀工作油口与液压支腿（11）的油缸之间通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀工作油口与手动操作阀（10）的手动阀工作油口之间通过油管连接，所述阀体（7）的自动阀回油口（T）和手动操作阀（10）的手动阀回油口（T2）分别与油箱（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种支腿自动调平液压系统，其特征在于：所述自动阀工作油口包括第一工作油口（A11）、第二工作油口（A12）、第三工作油口（B11）、第四工作油口（B12）、第五工作油口（A21）、第六工作油口（A22）、第七工作油口（B21）和第八工作油口（B22），所述阀体（7）内设有第一二位三通电磁阀（1）、第二二位三通电磁阀（2）、第三二位三通电磁阀（3）、第四二位三通电磁阀（4）、第一三位六通电磁阀（5）和第二三位六通电磁阀（6），所述第一二位三通电磁阀（1）和第二二位三通电磁阀（2）并联连接后与第一三位六通电磁阀（5）串联连接，所述第三二位三通电磁阀（3）和第四二位三通电磁阀（4）并联连接后与第二三位六通电磁阀（6）串联连接，所述第一三位六通电磁阀（5）与第二三位六通电磁阀（6）并联连接，所述第一三位六通电磁阀（5）的进油口（A）和第二三位六通电磁阀（6）的进油口（A）分别通过阀体（7）内的油孔与自动阀压力油口（P）相连通，所述第一三位六通电磁阀（5）的回油口（B）和第二三位六通电磁阀（6）的回油口（B）分别通过阀体（7）内的油孔与自动阀回油口（T）相连通，所述第一二位三通电磁阀（1）的出油口（C）与第二工作油口（A12）相连通，所述第二工作油口（A12）与其中一组液压支腿（11）油缸的无杆腔油口相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的出油口（C）与第四工作油口（B12）相连通，所述第四工作油口（B12）与其中一组液压支腿（11）油缸的有杆腔油口相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的出油口（C）与第六工作油口（A22）相连通，所述第六工作油口（A22）与另一组液压支腿（11）油缸的无杆腔油口相连通，所述第四二位三通电磁阀（4）的出油口（C）与第八工作油口（B22）相连通，所述第八工作油口（B22）与另一组液压支腿（11）油缸的有杆腔油口相连通，所述第一二位三通电磁阀（1）的第一进油口（D）与第一工作油口（A11）相连通，所述第二二位三通电磁阀（2）的第一进油口（D）与第三工作油口（B11）相连通，所述第三二位三通电磁阀（3）的第一进油口（D）与第五工作