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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110259753A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910579612.3(22)申请日2019.06.28(71)申请人金川集团股份有限公司地址737103甘肃省金昌市金川路98号(72)发明人王志芳赵恒声江澎何文波王文龙张典成董妍吕苏环李金忠徐怀敬田巍王国文马永虎廖永晖王永刚(74)专利代理机构甘肃省知识产权事务中心62100代理人尚鹏(51)Int.Cl.F15B13/06(2006.01)E21B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种支腿自动调平液压阀(57)摘要本发明公开了一种支腿自动调平液压阀,包括阀体,阀体上设有压力油口、总回油口和八个阀体工作油口,阀体内设有两个三位六通电磁阀和四个二位三通电磁阀,其中两个二位三通电磁阀并联连接后与其中一个三位六通电磁阀串联连接,另外两个二位三通电磁阀并联连接后与另外一个三位六通电磁阀串联连接,两个三位六通电磁阀并联连接,高压油从阀体的压力油口进入两个三位六通电磁阀内,然后进入到其中两个二位三通电磁阀内,再通过阀体上的其中两个阀体工作油口进入到支腿油缸内,支腿油缸回油通过其中两个阀体工作油口进入另外两个二位三通电磁阀内,再进入两个三位六通电磁阀,然后通过总回油口回到回油箱内,控制支腿油缸的伸出或缩回。CN110259753ACN110259753A权利要求书1/1页1.一种支腿自动调平液压阀,包括阀体,其特征在于:所述阀体(7)上设有压力油口(P)、总回油口(T)、第一工作油口(A11)、第二工作油口(A12)、第三工作油口(B11)、第四工作油口(B12)、第五工作油口(A21)、第六工作油口(A22)、第七工作油口(B21)和第八工作油口(B22),所述阀体(7)内设有第一二位三通电磁阀(1)、第二二位三通电磁阀(2)、第三二位三通电磁阀(3)、第四二位三通电磁阀(4)、第一三位六通电磁阀(5)和第二三位六通电磁阀(6),所述第一二位三通电磁阀(1)和第二二位三通电磁阀(2)并联连接后与第一三位六通电磁阀(5)串联连接,所述第三二位三通电磁阀(3)和第四二位三通电磁阀(4)并联连接后与第二三位六通电磁阀(6)串联连接,所述第一三位六通电磁阀(5)与第二三位六通电磁阀(6)并联连接,所述第一三位六通电磁阀(5)的进油口(A)和第二三位六通电磁阀(6)的进油口(A)分别通过阀体(7)内的油孔与压力油口(P)相连通,所述第一三位六通电磁阀(5)的回油口(B)和第二三位六通电磁阀(6)的回油口(B)分别通过阀体(7)内的油孔与总回油口(T)相连通,所述第一二位三通电磁阀(1)的出油口(C)与第二工作油口(A12)相连通,所述第二二位三通电磁阀(2)的出油口(C)与第四工作油口(B12)相连通,所述第三二位三通电磁阀(3)的出油口(C)与第六工作油口(A22)相连通,所述第四二位三通电磁阀(4)的出油口(C)与第八工作油口(B22)相连通,所述第一二位三通电磁阀(1)的第一进油口(D)与第一工作油口(A11)相连通,所述第二二位三通电磁阀(2)的第一进油口(D)与第三工作油口(B11)相连通,所述第三二位三通电磁阀(3)的第一进油口(D)与第五工作油口(A21)相连通,所述第四二位三通电磁阀(4)的第一进油口(D)与第七工作油口(B21)相连通。2.根据权利要求1所述的一种支腿自动调平液压阀,其特征在于:所述第一二位三通电磁阀(1)的第二进油口(E)通过阀体(7)内的油孔与第一三位六通电磁阀(5)的工作油口Ⅰ(F)相连通,所述第二二位三通电磁阀(2)的第二进油口(E)通过阀体(7)内的油孔与第一三位六通电磁阀(5)的工作油口Ⅱ(G)相连通,所述第三二位三通电磁阀(3)的第二进油口(E)通过阀体(7)内的油孔与第二三位六通电磁阀(6)的工作油口Ⅰ(F)相连通,所述第四二位三通电磁阀(4)的第二进油口(E)通过阀体(7)内的油孔与第二三位六通电磁阀(6)的工作油口Ⅱ(G)相连通。2CN110259753A说明书1/3页一种支腿自动调平液压阀技术领域[0001]本发明属于支腿液压系统技术领域,具体涉及一种支腿自动调平液压阀。背景技术[0002]支腿油缸在井下无轨设备特别是井下自动钻孔凿岩钻车的支腿系统中应用十分广泛,通常是通过手动控制阀操作控制,通过司机的感觉和经验观测水平仪进行调平。手动调平偏差影响凿岩钻车的钻臂定位和钻孔的精度,使孔位偏离孔位数据的设计,影响爆破和巷道质量,增加采矿成本。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的手动调平容易造成偏差的技术技术问题,提供一种支腿自动调平液压阀。[0004]为了达到上述目的,本发明采