一种电动支腿调平装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743051A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211572077.7(22)申请日2022.12.08(71)申请人陕西昱琛航空设备股份有限公司地址710000陕西省西安市航空基地航空一路40号(72)发明人李德江商龙刘珂赵娜问昕辉(74)专利代理机构西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙)61263专利代理师李振瑞(51)Int.Cl.B60S9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电动支腿调平装置(57)摘要本发明公开了一种电动支腿调平装置，包括支腿杆，支腿杆外侧套设有安装板，安装板上设有测距单元，支腿杆内同轴设有支腿螺杆，支腿螺杆的一端与驱动单元固定连接，另一端的外侧同轴设有支腿伸缩杆，支腿伸缩杆的端部设有脚杯。本发明在判断支腿是否触地时，无需测量各支腿驱动电机的输出力矩，只需通过测距单元将支腿与地面的垂直距离进行实时检测即可判断是否触地。CN115743051ACN115743051A权利要求书1/1页1.一种电动支腿调平装置，其特征在于，包括支腿杆（6），所述支腿杆（6）外侧套设有安装板（7），所述安装板（7）上设有测距单元，所述支腿杆（6）内同轴设有支腿螺杆（12），所述支腿螺杆（12）的一端与驱动单元固定连接，另一端的外侧同轴设有支腿伸缩杆（13），所述支腿伸缩杆（13）的端部设有脚杯（5）。2.根据权利要求1所述的一种电动支腿调平装置，其特征在于，所述测距单元竖直设置于所述安装板（7）上，且与所述支腿杆（6）轴向平行。3.根据权利要求2所述的一种电动支腿调平装置，其特征在于，所述测距单元为超声波测距传感器、激光测距传感器和红外线测距传感器的一种。4.根据权利要求1所述的一种电动支腿调平装置，其特征在于，所述支腿杆（6）的顶部设有固定板（2），所述驱动单元设置于所述固定板（2）上，所述驱动单元通过减速组件与所述支腿螺杆（12）的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种电动支腿调平装置，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机（8），所述伺服电机（8）用于驱动所述支腿螺杆（12）带动所述支腿伸缩杆（13）在所述支腿杆（6）内伸缩。6.根据权利要求4所述的一种电动支腿调平装置，其特征在于，所述减速组件包括减速机（9）和支撑板，所述减速机（9）的数量为两个，两个所述减速机（9）对称设置于所述支撑板上；两个所述减速机（9）的一端均通过支撑板设有齿轮（10），两个所述齿轮（10）之间啮合连接；其中一个所述减速机（9）的另一端与所述支腿螺杆（12）的一端连接，另外一个所述减速机（9）的另一端与所述驱动单元连接。7.根据权利要求6所述的一种电动支腿调平装置，其特征在于，在其中一个所述齿轮（10）的顶部设有手摇连接件（11），所述手摇连接件（11）用于在所述驱动单元断电或损坏时对所述支腿螺杆（12）进行手动调整。8.根据权利要求1所述的一种电动支腿调平装置，其特征在于，所述支腿伸缩杆（13）的两端均套设有支腿耐磨环（14）。9.根据权利要求1所述的一种电动支腿调平装置，其特征在于，所述支腿杆（6）的端部设有电子尺安装板（4），所述电子尺安装板（4）设置于所述支撑腿（6）和脚杯（5）之间；所述电子尺安装板（4）的顶部设有电子尺（1），所述电子尺（1）位于所述支腿杆（6）的一侧，且与支腿杆（6）轴向平行。10.根据权利要求1所述的一种电动支腿调平装置，所述测距单元和驱动单元均与外部控制箱电性连接。2CN115743051A说明书1/4页一种电动支腿调平装置技术领域[0001]本发明涉及电动支腿技术领域，具体涉及一种电动支腿调平装置。背景技术[0002]电动调平支腿可以支撑一个机械系统平台，调整平台的姿态至水平，因此被广泛应用于专用车辆、平台、升降机、轮式起重机等。当工作时，调平支腿调节伸出的长度，从而克服地面不平整因素，使机械系统平台具有水平的姿态，同时保持刚性。调平支腿的支撑过程分为2个步骤：1、支腿完全触及地面，2、同步调整各支腿长度使其水平。传统的电动调平支腿在步骤1时，需要测量各支腿驱动电机的输出力矩，当力矩达到某一量级后，认为支腿已经完全触地。这种方法的弊端在于，电机力矩不容易测量，需要配置力矩传感器或使用伺服电机，成本高。发明内容[0003]为了解决上述技术缺陷之一，本发明提供了一种电动支腿调平装置。[0004]根据本发明提供的一种电动支腿调平装置，包括支腿杆，支腿杆外侧套设有安装板，安装板上设有测距单元，支腿杆内同轴设有支腿螺杆，支腿螺杆的一端与驱动单元固定连接，另一端的外侧同轴设有支腿伸缩杆，支腿伸缩杆的端部设有脚杯。[0005]在本发明中，测距单元竖直设置于安装板上，且与支腿杆轴向平行。[