一种集成化无人飞行器电机、无人飞行器及控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115912743A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310144613.1H02K11/25(2016.01)(22)申请日2023.02.21H02K5/10(2006.01)H02K5/20(2006.01)(71)申请人深圳联合飞机科技有限公司B01D46/10(2006.01)地址518100广东省深圳市龙岗区园山街道大康社区联合飞机大厦2栋厂房101(72)发明人范欣林田刚印(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所有限公司11386专利代理师吴华杰(51)Int.Cl.H02K5/02(2006.01)H02K11/20(2016.01)H02K11/21(2016.01)H02K11/35(2016.01)H02K11/215(2016.01)权利要求书1页说明书11页附图8页(54)发明名称一种集成化无人飞行器电机、无人飞行器及控制系统(57)摘要本发明涉及一种集成化无人飞行器电机、无人飞行器及控制系统，属于无人飞行器驱动装置技术领域，解决了集成化无人飞行器电机内部主承力结构和无人飞行器主承力结构失效、缺少状态风险监控、不利于飞行安全的技术问题。本发明的集成化无人飞行器电机包括电机组件和电机安装座,电机组件包括电机转子和电机定子，电机转子、电机定子和电机安装座依次连接；电机安装座由塑胶材料注塑成型，电机安装座上设置有应力应变传感装置。本发明的集成化无人飞行器电机实现了轻量化设计和安全连接，解决了无人飞行器主承力结构缺少状态风险监控的技术问题，提高了无人飞行器飞行安全性。CN115912743ACN115912743A权利要求书1/1页1.一种集成化无人飞行器电机，其特征在于，包括电机组件和电机安装座(13)，所述电机组件包括电机转子(11)和电机定子(12)，所述电机转子(11)、电机定子(12)和电机安装座(13)依次连接；所述电机安装座(13)由塑胶材料注塑成型，所述电机安装座(13)上设置有应力应变传感装置。2.根据权利要求1所述的集成化无人飞行器电机，其特征在于，所述电机安装座(13)包括安装座电机安装部(131)和安装座机臂组件连接部(132)；所述安装座机臂组件连接部(132)设置在安装座电机安装部(131)背离负载的一侧。3.根据权利要求2所述的集成化无人飞行器电机，其特征在于，所述安装座电机安装部(131)为盘状结构，包括安装座电机安装部(1311)、安装座散热部(1312)和安装座电机三相出线孔(1313)；所述电机安装部(131)上对称设置有多组安装座电机安装孔。4.根据权利要求3所述的集成化无人飞行器电机，其特征在于，所述安装座电机安装部(1311)上设置有第一应力应变传感装置(13‑1)和/或第二应力应变传感装置(13‑2)。5.根据权利要求4所述的集成化无人飞行器电机，其特征在于，所述安装座机臂组件连接部(132)上设置有电机座机臂组件定位部(1321)、机臂组件安装部(1324)。6.根据权利要求5所述的集成化无人飞行器电机，其特征在于，所述电机座机臂组件定位部(1321)为圆柱体，所述电机座机臂组件定位部(1321)的圆柱体设置有贯通的安装座机臂组件连接部内孔，所述电机座机臂组件定位部(1321)的圆柱体外侧均布有多条电机座藏胶槽(1322)。7.根据权利要求1‑6任一项所述的集成化无人飞行器电机，其特征在于，所述电机转子(11)包括依次连接的电机轴(111)、电机头盖(112)、防尘网(113)、永磁体(114)和磁轭(115)。8.根据权利要求7所述的集成化无人飞行器电机，其特征在于，所述电机轴(111)包括一体成型的T型头部和T型杆部；所述T型杆部的端部设置有电机轴螺纹孔。9.一种无人飞行器，其特征在于，包括据权利要求1‑8任一项所述的集成化无人飞行器电机，还包括机臂组件(2)、机身(3)和桨叶组件(4)。10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括飞控单元和传感组件；所述传感组件包括机臂应力应变传感装置和所述应力应变传感装置。2CN115912743A说明书1/11页一种集成化无人飞行器电机、无人飞行器及控制系统技术领域[0001]本发明涉及无人飞行器驱动装置技术领域，具体涉及一种集成化无人飞行器电机、无人飞行器及控制系统。背景技术[0002]目前，无人飞行器的应用范围越来越广泛，具体应用领域涉及能源勘测、电力巡检、公安消防，应急管理等领域。[0003]无人飞行器通常都包括多个机臂组件和安装于机臂组件上的动力系统，动力系统功能决定了无人飞行器的飞行性能。[0004]无人飞行器的动力系统包括螺旋桨(桨叶组件)、电机和控制系统。电机通常需要通过电机