车辆监控系统、方法和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110349290A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910626943.8(22)申请日2019.07.12(71)申请人徐州徐工施维英机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区桃山路29号(72)发明人王旭息树辛肖长江王俊兰刘耀诚(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人赵倩男刘剑波(51)Int.Cl.G07C5/00(2006.01)G07C5/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆监控系统、方法和车辆(57)摘要本公开公开了一种车辆监控系统、方法和车辆，涉及车辆领域。该系统包括：第一监控装置，设置在车辆支腿上；第二监控装置，设置在车辆臂架上；以及视频监控平台，与第一监控装置和第二监控装置电连接；其中，视频监控平台记录车辆在施工状态下，第一监控装置监测到的支腿状态图像信息和进料口状态图像信息，以及第二监控装置监测到的臂架状态图像信息和出料口状态图像信息。本公开无需技术人员亲自到现场逐台采集数据，就能实现对车辆整机状态的监测。CN110349290ACN110349290A权利要求书1/2页1.一种车辆监控系统，包括：第一监控装置，设置在车辆支腿上；第二监控装置，设置在车辆臂架上；以及视频监控平台，与所述第一监控装置和所述第二监控装置电连接；其中，所述视频监控平台记录车辆在施工状态下，所述第一监控装置监测到的支腿状态图像信息和进料口状态图像信息，以及所述第二监控装置监测到的臂架状态图像信息和出料口状态图像信息。2.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其中，所述第一监控装置包括设置在第一支腿上的第一图像采集装置、设置在第二支腿上的第二图像采集装置、设置在第三支腿上的第三图像采集装置和设置在第四支腿上的第四图像采集装置；所述第二监控装置包括设置在第一节臂架上的第五图像采集装置和设置在最末节臂架上的第六图像采集装置和第七图像采集装置，其中，所述第六图像采集装置和所述第七图像采集装置拍摄方向相反，所述第五图像采集装置和所述第六图像采集装置相对拍摄。3.根据权利要求1所述的车辆监控系统，还包括：传感器，设置在每节臂架上；控制器，与所述传感器电连接；数据记录仪，与所述控制器电连接；以及数据记录平台，与所述数据记录仪电连接；其中，其中，所述传感器将监测到的臂架姿态信息和臂架振动信息通过所述控制器发送至所述数据记录仪，所述数据记录仪通过移动网络将记录的所述臂架姿态数据信息和臂架振动数据信息发送至所述数据记录平台。4.根据权利要求3所述的车辆监控系统，其中，所述数据记录仪设置在全球定位系统GPS设备中；其中，所述数据记录平台为GPS平台。5.根据权利要求4所述的车辆监控系统，其中，所述第一监控装置和所述第二监控装置向所述视频监控平台发送的图像信息中携带时间戳信息；所述GPS设备向所述GPS平台发送的数据信息中携带时间戳信息；其中，所述图像信息和所述数据信息根据时间戳信息进行关联。6.根据权利要求1-5任一所述的车辆监控系统，还包括：与所述视频监控平台电连接的用户终端，其中，所述视频监控平台将记录的图像信息推送至用户终端。7.根据权利要求1-5任一所述的车辆监控系统，还包括：设置在车辆前端的第三监控装置；设置在车辆尾端的第四监控装置和/或雷达探测设备；设置在车辆右侧后视镜处的雷达探测设备。8.一种车辆，包括权利要求1-7所述的车辆监控系统。9.一种车辆监控方法，包括：获取第一监控装置监测到的支腿状态图像信息和进料口状态图像信息；2CN110349290A权利要求书2/2页获取第二监控装置监测到的臂架状态图像信息和出料口状态图像信息；根据所述支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息和出料口状态图像信息确定车辆施工状态。10.根据权利要求9所述的车辆监控方法，还包括：获取传感器监测到的臂架姿态信息和臂架振动信息；根据所述臂架姿态信息和臂架振动信息确定车辆行驶状态。11.根据权利要求10所述的车辆监控方法，其中，所述支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息、出料口状态图像信息、臂架姿态信息和臂架振动信息中携带时间戳信息；根据时间戳信息关联所述支腿状态图像信息、进料口状态图像信息、臂架状态图像信息、出料口状态图像信息、臂架姿态信息和臂架振动信息。3CN110349290A说明书1/5页车辆监控系统、方法和车辆技术领域[0001]本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆监控系统、方法和车辆。背景技术[0002]随着国家对工程建设投资的加大，混凝土泵车在工程建设方面扮演着越来越大的作用。由于混凝土泵车有机动灵活、转场快、分布广的特点，再加上管理维修人员缺