车辆盲区的监控方法、系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472128A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710231667.6(22)申请日2017.04.11(71)申请人宝沃汽车（中国）有限公司地址100102北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼(72)发明人刘关魏林和涂华刚董陇业董玲俊(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称车辆盲区的监控方法、系统及车辆(57)摘要本发明提出一种车辆盲区的监控方法、系统及车辆，车辆包括用于监测障碍物的监测装置，监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖车辆盲区，该方法包括以下步骤：接收第一监测模块和第二监测模块的监测信号；根据监测信号判断监测到的车辆盲区内的障碍物的类型，其中，障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；如果障碍物为动态障碍物，则进行报警。本发明能够对车辆后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。CN107472128ACN107472128A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区的监控方法，其特征在于，所述车辆包括用于监测障碍物的监测装置，所述监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，所述第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖所述车辆盲区，所述方法包括以下步骤：接收所述第一监测模块和所述第二监测模块的监测信号；根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，其中，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；如果所述障碍物为动态障碍物，则进行报警。2.根据权利要求1所述的车辆盲区的监控方法，其特征在于，所述根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，进一步包括：如果所述第二监测模块和所述第一监测模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述障碍物为动态障碍物；如果所述第一监测模块和所述第二监测模块在第二预设时间内依次监测到障碍物，且所述第一监测模块在所述第二预设时间内持续监测到障碍物，则确定所述障碍物为静态障碍物。3.根据权利要求1或2所述的车辆盲区的监控方法，其特征在于，所述车辆盲区包括左侧盲区和右侧盲区，所述第一监测模块至少包括设置在车辆左前部的第一监测子模块和设置在车辆右前部的第二监测子模块，所述第二监测模块至少包括设置在车辆左后部的第三监测子模块和设置在车辆右后部的第四监测子模块，其中，当所述第三监测子模块和所述第一监测子模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述左侧盲区在动态障碍物；当所述第四监测子模块和所述第二监测子模块在所述第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述右侧盲区存在动态障碍物。4.根据权利要求3所述的车辆盲区的监控方法，其特征在于，还包括：当确定所述左侧盲区存在动态障碍物时，控制设置在所述车辆的左后视镜上的第一报警装置进行报警；当确定所述右侧盲区存在动态障碍物时，控制设置在所述车辆的右后视镜上的第二报警装置进行报警。5.一种车辆盲区的监控系统，其特征在于，包括：用于监测障碍物的监测装置，所述监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，所述第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖所述车辆盲区；判断模块，用于接收所述第一监测模块和所述第二监测模块的监测信号，并根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，其中，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；报警模块；控制模块，用于当所述障碍物为动态障碍物时，控制所述报警模块进行报警。6.根据权利要求5所述的车辆盲区的监控系统，其特征在于，所述判断模块用于：当所述第二监测模块和所述第一监测模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，确定2CN107472128A权利要求书2/2页所述障碍物为动态障碍物；当所述第一监测模块和所述第二监测模块在第二预设时间内依次监测到障碍物，且所述第一监测模块在所述第二预设时间内持续监测到障碍物时，确定所述障碍物为静态障碍物。7.根据权利要求5或6所述的车辆盲区的监控系统，其特征在于，所述车辆盲区包括左侧盲区和右侧盲区，所述第一监测模块至少包括设置在车辆左前部的第一监测子模块和设置在车辆右前部的第二监测子模块，所述第二监测模块至少包括设置在车辆左后部的第三监测子模块和设置在车辆右后部的第四监测子模块，其中，所述判断模块用于：当所述第三监测子模块和所述第一监测子模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述左侧盲区在