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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110341977A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910666681.8(22)申请日2019.07.23(71)申请人江苏天一机场专用设备股份有限公司地址224700江苏省盐城市建湖县高新技术产业区航空路2号(72)发明人单萍马列(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所11430代理人范盈(51)Int.Cl.B64F1/32(2006.01)B60K25/00(2006.01)B60P1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种电动航食车上装驱动方法(57)摘要本发明涉及一种电动航食车上装驱动方法,有三种驱动模式:一、正常工作模式,高压的动力电池驱动上装油泵工作,控制整个上装工作,二、电动应急模式,低压蓄电池通过低压电驱动电动应急泵工作,控制平台缩回、厢体下降和支腿收回,三、手动操纵模式,手动操作厢体下降和支腿收回。其目的是提高上装系统的可靠性,动力电池出现故障时可以利用低压蓄电池控制厢体工作,动力电池和低压蓄电池都不能有效控制厢体工作时,还可手动操纵控制厢体动作。保证上装系统安全运行。CN110341977ACN110341977A权利要求书1/1页1.一种电动航食车上装驱动方法,其特征在于:上装装置包括:动力电池、上装油泵电机、上装油泵、车载蓄电池、电动应急泵和手动应急泵;上装驱动包括正常工作模式、电动应急模式和手动应急模式;在正常工作模式下,动力电池驱动上装油泵电机,控制上装油泵实现厢体上升和厢体下降、支腿收回和放下、平台前伸和缩回;航食车在为飞机服务完毕后,如果正常工作模式无法工作,车辆不能撤离工作现场时采取电动应急模式,在电动应急模式下,车载蓄电池驱动电动应急泵,实现平台缩回、厢体下降和支腿的收回;航食车在为飞机服务完毕后,如果正常工作模式和电动应急模式都无法工作,车辆不能撤离工作现场时采取手动应急模式,在手动应急模式下,工作人员可通过摇动手动应急泵,使厢体下降和支腿收回。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:在正常工作模式下,动力电池驱动上装油泵电机,控制上装油泵实现平台左移和右移。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于:在电动应急模式下,车载蓄电池驱动电动应急泵,实现平台左移和右移。4.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于:正常工作模式无法工作的情况包括动力电池电量低于设定值或上装油泵损坏。5.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于:电动应急模式都无法工作的情况包括车载蓄电池电量低于设定值。6.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于:当整车控制器判断车辆处于驻车状态时,才满足正常工作模式条件。7.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于:车辆处于驻车状态的判断标准是同时满足驻车制动器工作、处于驻车挡位以及驱动电机转速为零。8.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于:当所述上装油泵电机停止工作、车辆处于驻车挡位以及驱动电机的转速为零时,车辆才可以启动行驶。9.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于:所述航食车设置多个分别对应不同上装操作内容的上装操作按钮;所述上装操作内容包括支腿收回、支腿放下、厢体上升、厢体下降、平台左移、平台右移、平台前伸和平台缩回;所述航食车还设置联动按钮,所述联动按钮触发控制器检测上装工作状态;所述上装操作按钮和所述联动按钮同时按下,才能有效发出上装操作指令。10.如权利要求9所述的方法,其特征在于:所述联动按钮具有两个,分别位于厢体内和厢体外。2CN110341977A说明书1/3页一种电动航食车上装驱动方法技术领域[0001]本发明属于电动航食车控制领域,特别是涉及电动航食车上装驱动方法。背景技术[0002]现有的航食车的上装控制方式是机械控制,速度调节主要依靠变速箱换挡,调速惯性大,响应速度慢,震动噪声大,实现无极变速的结构复杂,如果说是驾驶员操作上装机构换挡,机械液压控制使得很难掌握最佳换挡时间,上装不够平顺,同时增加了驾驶员的劳动强度,此外现有上装方式没有适合于电动航食车的上装方式。发明内容[0003]本发明为了解决前述现有航食车上装过程存在的不足,提供电动航食车上装驱动方法,提高上装系统的可靠性,驱动装置出现意外时,有三种模式保障上装工作。[0004]本发明有三种动作模式:一、正常工作模式,高压的动力电池驱动上装油泵工作,控制整个上装工作,二、电动应急模式,低压蓄电池通过低压电驱动电动应急泵工作,控制平台缩回、厢体下降和支腿收回,三、手动操纵模式,手动操作厢体下降和支腿收回。其目的是提高上装系统的可靠性,动力电池出现故障时可以利用低压蓄电池控制厢体工作,动力电池和低压蓄电池都不能有效控制厢体工作时,还